1.一种带有检测功能的上下料机械臂，其特征在于：包括底座(12)和支撑主体(13)，所述支撑主体(13)位于底座(12)的上方，所述底座(12)内部安装有第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出端连接有支撑主体(13)，所述支撑主体(13)的两侧内壁内部均安装有第二电机(6)，两个所述第二电机(6)的输出端共同连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的顶部一侧内部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端上连接有第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)的一端安装有操作模块(4)，所述支撑主体(13)的外部一侧安装有控制面板(3)；

所述操作模块(4)的内部开设有第三凹槽(27)，所述操作模块(4)的内部且位于第三凹槽(27)的内部一侧开设有第四凹槽(28)，所述第四凹槽(28)内部安装有第四电机(20)，所述第四电机(20)的输出端安装有第三齿轮(24)，所述第三凹槽(27)的内部对称安装有第二齿轮(23)且第三凹槽(27)的内部安装有第一齿轮(21)，其中一个所述第二齿轮(23)与第三齿轮(24)啮合连接，所述第三齿轮(24)与第一齿轮(21)啮合连接，两个所述第二齿轮(23)上均连接有活动板(26)，所述活动板(26)上安装有检测磨具(14)。

2.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的上下料机械臂，其特征在于：所述底座(12)的内部且位于第三电机(9)的两侧安装有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端延伸至底座(12)的外侧，所述底座(12)的前后端面均对称开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)的内部滑动有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端连接有滑轮(19)，所述底座(12)的前后端面且为位于第一凹槽(10)的中部两侧均安装有定位扣(18)，所述定位扣(18)的内部滑动有插销(17)。

3.根据权利要求2所述的一种带有检测功能的上下料机械臂，其特征在于：所述活动板(26)上开设有第二凹槽(25)，所述检测磨具(14)相对活动板(26)的一侧安装有凸块，所述凸块嵌入至第二凹槽(25)的内部，所述活动板(26)的外部一侧安装有限位棒(22)，所述限位棒(22)贯穿凸块和第二凹槽(25)。

4.根据权利要求3所述的一种带有检测功能的上下料机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(5)的顶部安装有固定块(16)，所述固定块(16)的两侧安装有螺丝(15)，所述螺丝(15)贯穿固定块(16)并嵌入至第二机械臂(5)的内部，所述第一电机(2)的输出端贯穿固定块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种带有检测功能的上下料机械臂，其特征在于：所述底座(12)的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部旋转有支撑主体(13)。

6.根据权利要求5所述的一种带有检测功能的上下料机械臂，其特征在于：所述液压缸(11)的输出端底部安装有防滑垫(7)。