1.一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：包括车轮以及带有空心腔体的悬架本体，悬架本体内转动安装有输入轴、轮毂轴以及安装在输入轴与轮毂轴之间的传动轴，输入轴、传动轴之间、传动轴、轮毂轴之间通过齿轮传动连接，所述轮毂轴与车轮之间固定连接；所述悬架本体上还安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至悬架本体内、并与输入轴通过锥齿轮传动连接；

悬挂本体上还安装有刹车装置，车轮配置有轮毂制动盘，所述车轮的轮毂制动盘位于刹车装置的摩擦片之间，刹车装置的摩擦片用于与轮毂制动盘配合实现车轮制动。

2.根据权利要求1所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述输入轴、传动轴均为销轴，输入轴和输出轴的两端均伸出悬架本体、并且一端通过销轴的帽端限位、另一端通过轴端卡簧限位。

3.根据权利要求2所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述输入轴、传动轴的两端与悬架本体之间分别安装有第一轴承。

4.根据权利要求1所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述悬架本体上还固定连接有与轮毂轴同轴线设置的轴套，轴套的一端延伸至悬架本体内、另一端向外伸出悬架本体，所述轮毂轴远离车轮的一端穿置在轴套内、并沿轴套延伸至悬架本体内，轮毂轴与轴套之间安装有第二轴承，所述轮毂轴延伸至悬架本体内的一端连接有用于与传动轴传动连接的三级从动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述传动轴上安装有二级从动齿轮和直径小于三级从动齿轮的三级主动齿轮，所述二级从动齿轮用于传动连接输入轴，所述三级主动齿轮与三级从动齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种线控底盘用齿轮传动减速悬架一体式电驱动车桥，其特征在于：所述输入轴上安装有一级从动锥齿轮以及直径小于二级从动齿轮的二级主动齿轮，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，所述伺服电机的输出端连接有直径小于一级从动锥齿轮的一级主动锥齿轮，所述一级主动锥齿轮与一级从动锥齿轮传动连接。