1.一种汽车驱动桥主减齿轮包块检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)在驱动桥的箱体上安装振动加速度传感器，在驱动桥的输入端安装转速脉冲传感器；

2)通过驱动电机驱动驱动桥的输入端，并通过振动加速度传感器获取振动加速度信号，通过输入端转速脉冲传感器获取输出的转速脉冲信号；

3)将获取的输入端转速脉冲信号、振动加速度信号经过放大和滤波处理后输入数据采集器，由数据采集器将模拟信号转换为数字信号后，输入计算机；

4)计算机根据获得的转速脉冲信号，把振动—时间信号转换成振动—角度位置信号，利用待测驱动桥主减齿轮旋转的振动信号的变化和其对应的旋转角度位置信息来定位待测驱动桥缺陷部位；

其中，驱动桥的主动齿轮和从动齿轮的旋转角度位置由同步采集的转速脉冲来定位：Pd＝Np

式中：Pd—主动齿轮旋转一周对应的转速脉冲数；

Ps—从动齿轮旋转一周对应的转速脉冲数；

Np—驱动端旋转一周对应的转速脉冲数；

Nd—主动齿轮齿数；

Ns—从动齿轮齿数；

当出现包块时，包块引起的激振远大于正常数据值，以此异常数据点对应的转速脉冲来计算该齿轮旋转一周后是否会出现相同大小的激振幅值，如果出现则认为该齿轮出现包块。