1.一种系留无人机电源线自动收放装置，其特征在于：包括底座、安装于所述底座上的收线机构、驱动杆、主动轮和从动轮，所述驱动杆的一端与动力源相连接，所述驱动杆的另一端穿过所述收线机构后与所述主动轮相连接，所述主动轮通过皮带与所述从动轮相连接，所述收线机构的下方设置有丝杠，所述从动轮与所述丝杠相连接，所述丝杠上设置有排线机构；

所述收线机构包括收线筒、驱动筒、压紧弹簧和螺母，所述驱动筒设置于所述收线筒中并与其固定连接，所述驱动杆的另一端穿过所述驱动筒并与其活动连接，所述压紧弹簧套设于所述驱动杆上，所述压紧弹簧的一端与螺纹连接于所述驱动杆上的螺母相抵，所述压紧弹簧的另一端经压力轴承与所述驱动筒的一侧相抵，所述驱动筒的另一侧设置有挡板，所述挡板套设于所述驱动杆上并与其固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机电源线自动收放装置，其特征在于：所述排线机构包括支架、设置于所述支架一侧的第一穿线组件、设置于所述支架顶端的第二穿线组件、设置于所述支架另一侧的滑块和设置于所述支架底端的限位组件，电源线依次穿过所述第一穿线组件和所述第二穿线组件后绕设于所述收线筒上，所述丝杠穿过所述滑块并与其螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机电源线自动收放装置，其特征在于：所述第一穿线组件包括两个横向设置的第一导向辊和两个竖向设置的第二导向辊，两个所述第一导向辊和两个所述第二导向辊围成中空的穿线孔，所述电源线穿过所述穿线孔，所述第一导向辊的两端和所述第二导向辊的两端均与所述支架相连接。

4.根据权利要求2所述的一种系留无人机电源线自动收放装置，其特征在于：所述第二穿线组件包括两个第三导向辊，两个所述第三导向辊之间留有穿线通道，所述电源线穿过所述穿线通道，所述第三导向辊的两端与所述支架相连接。

5.根据权利要求2所述的一种系留无人机电源线自动收放装置，其特征在于：所述限位组件包括限位筒和设置于所述限位筒中的限位杆，所述限位筒与所述支架相连接，所述限位杆的两端与所述底座相连接。

6.根据权利要求1所述的一种系留无人机电源线自动收放装置，其特征在于：所述收线筒的两端均设置有连接板，所述驱动筒的两端均设置有多个连接孔，所述连接孔通过螺栓与所述连接板相连接。