1.一种水面无人艇自动布放回收系统，其特征在于：所述水面无人艇自动布放回收系统包括一母船，在母船上端面的一端设置有控制台，母船上端面的另一端设置有吊机，吊机的另一端吊装有布放回收装置；

所述布放回收装置包括一刚性框体，所述刚性框体由右框架、前框架、左框架和后框架组成，各框架是由至少两根中轴线与海平面垂直的中空不锈钢钢管构成，且在前框架和后框架上端相邻两中空不锈钢钢管之间设有中空不锈钢钢条；在刚性框体的底部设有支撑刚性框体的底座，在刚性框体的顶部设有横截面为V型结构的顶架，顶架的一侧边通过若干个液压合页与前框架上的中空不锈钢钢条铰接，顶架的另一侧边通过若干个门栓式夹钳与后框架上的中空不锈钢钢条固定连接；在顶架上端面上固定连接有超声波测距仪和电容传感器，且顶架上端面的两端还对称设有吊耳；

在刚性框体两侧的外部底端对称设置有实心圆筒橡胶护舷，实心圆筒橡胶护舷的中轴线与前框架或后框架中的中空不锈钢钢管的中轴线垂直，且在底座的内部还设置有填充式橡胶护舷；在刚性框体的右框架之间设置有固定门架，在刚性框体的左框架之间设置有伸缩门架以及自动门架；

所述自动门架包括置于左框架中空不锈钢钢管内部上端面的从动滑轮固定架，且在从动滑轮固定架中安装有从动滑轮；在左框架中控不锈钢钢管内部的底部依次设置有主动滑轮、控制盒以及驱动主动滑轮的直流防水电机，且主动滑轮与从动滑轮通过皮带连接，在左框架中控不锈钢钢管的内侧壁还设置有限位开关传感器；所述伸缩门架还包括移动块，移动块通过皮带连接器与皮带连接，且两移动块之间通过伸缩门架连接；

所述控制盒内设置有电源模块、无线接收装置、控制器和驱动模块，电源模块为无线接收装置、控制器和驱动模块供电，当无线接收装置接收到无线信号之后，将该信号传送给控制器，控制器控制驱动模块驱动直流防水电机转动。

2.根据权利要求1所述的水面无人艇自动布放回收系统，其特征在于：所述底座包括对称设置在两端的半圆环，且在两半圆环之间设置有若干等间距分布的中空不锈钢钢条。

3.根据权利要求1所述的水面无人艇自动布放回收系统，其特征在于：在中空不锈钢钢管和中空不锈钢钢条的外部均包覆有聚醚醚酮。