1.一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，包括卷线支架（1）、底座（2）、卷线盘（3）、内齿轮（10）、外齿轮（11）和梳线轮（16），其特征在于：所述卷线盘（3）设置在卷线支架（1）上，卷线支架（1）的右侧设置有支撑座（5），支撑座（5）上设置有马达（4），马达（4）的输出轴通过联轴器（6）连接有传动轴Ⅰ（7），传动轴Ⅰ（7）的一端设置有变向齿轮Ⅰ（8），变向齿轮Ⅰ（8）连接有变向齿轮Ⅱ（9），所述内齿轮（10）与外齿轮（11）齿轮啮合，内齿轮（10）与变向齿轮Ⅱ（9）之间通过轴连接，底座（2）上设置有轴承座（12），外齿轮（11）设置在轴承座（12）上的轴承内，所述外齿轮（11）活动连接有曲柄连杆（13），曲柄连杆（13）的另一端连接有滑杆（15），梳线轮（16）设置在滑杆（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，其特征在于：所述马达（4）为双轴马达，马达（4）与卷线盘（3）之间通过传动轴Ⅱ（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，其特征在于：所述底座（2）上设置有支撑柱（14），滑杆（15）穿过支撑柱（14）与支撑柱（14）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，其特征在于：所述卷线盘（3）的系留电缆绕过梳线轮（16）与无人机连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，其特征在于：所述内齿轮（10）的外表面设置有啮合齿，外齿轮（11）的内侧面设置有啮合齿，内齿轮（10）设置在外齿轮（11）的内侧，内齿轮（10）与外齿轮（11）相啮合。