1.一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元，其特征在于：还包括取放单元、控制单元和取放平台；所述存储单元为圆柱状，在存储单元上设置若干个存放格；所述取放单元设置在存储单元外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元中取出；所述控制单元用于控制取放单元将四旋翼无人机在所述取放平台与存储单元之间的位置调节作业；取放平台设置在取放单元的外侧。

2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：在所述存放格内设置无线充电模块，所述无线充电模块与所述控制单元电性连接；四旋翼无人机上安装无线充电电池，当将四旋翼无人机放置在存放格上时，无线充电模块在控制单元的控制下为四旋翼无人机进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述取放平台上设置在旋转气缸上，所述旋转气缸用于对取放平台进行角度调节、实现对四旋翼无人机的放置姿态进行调节。

4.根据权利要求1所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述取放单元包括环形轨道、安装在环形轨道上的驱动组件、安装在驱动组件上的竖向升降组件、安装在竖向升降组件上的摆动组件、安装在摆动组件上的顶推组件和安装顶推组件上的取放板，所述环形轨道设置在所述存储单元外侧，所述驱动组件可沿着所述环形轨道周向水平运动。

5.根据权利要求4所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述环形轨道包括环状滑轨和固定设置在环状滑轨上的内齿轮；所述驱动组件包括第一支撑架、固定安装在第一支撑架上的第一驱动电机、安装在第一驱动电机上的第一齿轮和固定安装在第一支撑架上的滑块，所述第一齿轮与所述内齿轮相啮合，所述滑块滑动连接在所述环状滑轨上。

6.根据权利要求5所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述竖向升降组件包括固定安装在第一支撑架上的竖向齿条、固定设置在竖向齿条一侧的竖向滑轨、滑动安装在竖向滑轨上的第二支撑架、固定安装在第二支撑架上的第二驱动电机和安装在第二驱动电机上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合连接。

7.根据权利要求6所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述摆动组件包括摆动气缸和安装在摆动气缸上的第三支撑架，所述摆动气缸安装在所述第二支撑架上。

8.根据权利要求7所述的四旋翼无人机自动收放系统，其特征在于：所述顶推组件为电动推杆，所述电动推杆一端固定安装在所述第三支撑架上，所述取放板固定安装在电动推杆另一端上。