1.一种灵活性强的机械手结构，包括装置底座（1），其特征在于：所述装置底座（1）的内壁安装有底座转动机构（2），所述底座转动机构（2）的顶部一侧固定连接有第二伺服电机（3）；

所述底座转动机构（2）的顶部固定连接有与第二伺服电机（3）相对应的固定转轴（4），所述第二伺服电机（3）的输出端固定连接有第一转动力臂（5）；

所述第一转动力臂（5）在远离固定转轴（4）的一端固定连接有第三伺服电机（6），所述第三伺服电机（6）的输出端固定连接有第二转动力臂（7），所述第二转动力臂（7）在远离第三伺服电机（6）的一端安装有夹取驱动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性强的机械手结构，其特征在于：所述底座转动机构（2）包括第一伺服电机（201），所述第一伺服电机（201）的输出端固定连接有转动座（203），所述装置底座（1）和转动座（203）之间设置有多个滚动钢珠（202）。

3.根据权利要求2所述的一种灵活性强的机械手结构，其特征在于：所述装置底座（1）的内壁固定连接有固定环，且固定环的顶部和转动座（203）的底部均开设有与滚动钢珠（202）相对应的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种灵活性强的机械手结构，其特征在于：所述转动座（203）的顶部开设有与第二伺服电机（3）相对应的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性强的机械手结构，其特征在于：所述第一转动力臂（5）在靠近第三伺服电机（6）的一端开设有与第二转动力臂（7）相对应的长条通孔。

6.根据权利要求1所述的一种灵活性强的机械手结构，其特征在于：所述夹取驱动机构（8）包括第四伺服电机（801），所述第四伺服电机（801）的输出端固定连接有转动块（802），所述转动块（802）的顶部固定连接有电动伸缩杆（803），所述电动伸缩杆（803）的输出端固定连接有取物夹（804）。

7.根据权利要求6所述的一种灵活性强的机械手结构，其特征在于：所述第二转动力臂（7）在远离第三伺服电机（6）的一端开设有与转动块（802）相对应的矩形通孔。