1.一种高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：包括机械臂支架(1)、多根机械臂(2)和控制仓，每根所述机械臂(2)的前端设置在所述机械臂支架(1)上，所述控制仓内设置有第一气泵(7)、第二气泵(8)和用于控制第一气泵(7)和第二气泵(8)的控制器(9)；每根所述机械臂(2)上设置有多个盘型骨架(201)，所述盘型骨架(201)的中部穿设固定有第一关节(202)，相邻的第一关节(202)之间铰接有第二关节(203)；所述盘型骨架(201)上部的端面和下部的端面上分别设置有贯穿的第一导气孔(201b)和第二导气孔(201c)，盘型骨架(201)顶部的圆周侧壁上设置有一个或多个反冲气孔(201e)，每个所述反冲气孔(201e)与所述第一导气孔(201b)通过设置在盘型骨架(201)内部的第一气路(201g)连通，所述盘型骨架(201)底部的圆周侧壁上设置有一个或多个吸盘连接孔(201d)，每个所述吸盘连接孔(201d)与所述第二导气孔(201c)通过设置在所述盘型骨架(201)内部的第二气路(201h)连通，每个所述吸盘连接孔(201d)上设置有第一吸盘(205)；所述第一导气孔(201b)的前后两端分别设置有第一气管接头(206)，所述第二导气孔(201c)的前后两端分别设置有第二气管接头(207)；相邻盘型骨架(201)上相互靠近的第一气管接头(206)之间和第二气管接头(207)之间分别通过气管连通；所述第一气泵(7)的一个气孔通过气管与每根机械臂(2)前端盘型骨架(201)外侧的第一气管接头(206)连通；所述第二气泵(8)的一个气孔通过气管与每根机械臂(2)前端盘型骨架(201)外侧的第二气管接头(207)连通；所述控制仓包括仓盖(3)和底座(4)，所述仓盖(3)和底座(4)之间密封固定连接。

2.如权利要求1所述的高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：所述底座(4)上端面设置有第一气管直接头(6a)和第二气管直接头(6b)，所述底座(4)下端面设置有分别与所述第一气管直接头(6a)和第二气管直接头(6b)连通的第一多口气管接头(5)和第三气管直接头(6c)，所述第一多口气管接头(5)的出气口个数与机械臂的数量相同，每个所述出气口分别通过气管与相对应机械臂(2)前端的盘型骨架(201)外侧的第一气管接头(206)连通。

3.如权利要求1所述的高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：所述机械臂支架(1)包括盘型端部(101)和位于盘型端部(101)底部中心的第二吸盘(102)，所述机械臂支架(1)中心设置有第三气路(107)，第三气路(107)上端设置有与外界连通的螺纹孔(104)，下端设置有一个或多个第二过滤孔(108)，所述机械臂支架(1)上还设置有多个支撑孔(105)和多个减重孔(106)；所述盘型端部(101)的圆周侧壁上设置有多个安装槽(103)，每个所述机械臂(2)前端的第一关节(202)端部通过转轴铰接在所述安装槽(103)中。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：所述螺纹孔(104)处螺纹连接有第二多口气管接头(10)，所述第二多口气管接头(10)的一个出气口通过气管与所述第三气管直接头(6c)连通，所述第二多口气管接头(10)剩余的出气口分别通过气管与每根机械臂(2)前端盘型骨架(201)外侧的第二气管接头(207)连通。

5.如权利要求1所述的高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：所述吸盘连接孔(201d)与所述第一吸盘(205)之间设置有万向接头(204)，所述万向接头(204)的固定端与吸盘连接孔(201d)固定连接，活动端与所述第一吸盘(205)固定连接。

6.如权利要求1或2所述的高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：所述控制仓的底座(4)固定在所述机械臂支架(1)上。

7.如权利要求6所述的高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：所述控制仓的仓盖(3)顶部设置有吊装孔，仓盖上还设置有线缆接口。

8.如权利要求1或2所述的高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：所述控制仓的底座(4)与所述机械臂支架(1)为分离结构。

9.如权利要求8所述的高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：所述机械臂支架(1)上设置有吊装挂钩(12)，所述控制仓的仓盖(3)上还设置有线缆接口。

10.如权利要求1或2所述的高灵活度仿生气控机械手爪，其特征在于：所述机械臂(2)上的盘型骨架(201)呈圆形，且盘型骨架(201)的横截面外径由机械臂(2)前端向末端呈递减趋势。