1.一种便于灵活调节的机械手，包括基体(3)，其特征在于：所述基体(3)的外侧活动连接有连接件(4)，所述连接件(4)的下表面固定连接有调节机构(1)，所述基体(3)的下表面固定连接有升降机构(2)；

所述调节机构(1)包括固定连接在连接件(4)下表面的盒体(104)，所述盒体(104)的内部固定连接有放置板(106)，所述放置板(106)的上表面固定连接有第一电机(103)，所述盒体(104)的内部活动连接有转杆(105)，所述转杆(105)的外表面活动连接有滑块(108)，所述第一电机(103)输出轴外侧和转杆(105)外表面均固定连接有轮盘(102)，所述轮盘(102)的外表面传动连接有皮带(101)。

2.根据权利要求1所述的一种便于灵活调节的机械手，其特征在于：所述调节机构(1)还包括固定连接在放置板(106)下表面的隔板(107)，所述滑块(108)的下表面固定连接有拾取爪(109)。

3.根据权利要求1所述的一种便于灵活调节的机械手，其特征在于：所述滑块(108)远离转杆(105)的一侧贯穿并延伸至盒体(104)的下表面，所述转杆(105)中轴线左右两侧螺纹相反。

4.根据权利要求2所述的一种便于灵活调节的机械手，其特征在于：所述转杆(105)活动连接在隔板(107)的内部，所述隔板(107)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种便于灵活调节的机械手，其特征在于：所述升降机构(2)包括固定连接在基体(3)下表面的连接块(201)，所述连接块(201)的右侧固定连接有齿条(202)，所述齿条(202)的外侧啮合有齿轮(203)，所述齿轮(203)的内部固定连接有转轴(205)，所述连接块(201)的外表面活动连接有箱体(206)，所述箱体(206)的背面固定连接有第二电机(204)，所述箱体(206)的下表面固定连接有安装板(207)。

6.根据权利要求5所述的一种便于灵活调节的机械手，其特征在于：所述转轴(205)固定连接在第二电机(204)输出轴的外侧，所述基体(3)活动连接在箱体(206)的上表面。

7.根据权利要求5所述的一种便于灵活调节的机械手，其特征在于：所述连接块(201)在箱体(206)内做上下线性移动，所述转轴(205)活动连接在箱体(206)的内部。