1.一种用于薄板件的抓取装置，其特征在于：包括底座、连接板一、气缸一、气缸二、连接板二、顶架和吸附装置，其中：所述连接板一可动连接在底座上；所述气缸一同时与底座和连接板一相连，所述气缸一能驱动连接板一转动；所述气缸二安装固定在连接板一的上部；所述连接板二安装固定在气缸二的活塞杆上；所述顶架一端安装固定在连接板二上，另一端设有吸附装置；所述底座安装固定在转台上；所述气缸一的缸体铰接在底座上；所述气缸一的活塞杆铰接在连接板一上。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄板件的抓取装置，其特征在于：所述底座包括侧板和底板；所述底板上开设有多个螺孔；所述侧板的数量为两块，两块所述侧板平行设置，分别安装固定在底板顶部的两端；两块所述侧板之间设有连接轴、支撑板和安装架；所述连接轴位于侧板上部，所述连接轴的两端分别固定在两块侧板上，所述连接板一挂设在连接轴上，能以连接轴为轴心旋转；所述支撑板位于连接轴的下方，所述支撑板的两端分别固定在两块侧板上；所述安装架安装固定在支撑板的顶部；所述气缸一铰接在安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种用于薄板件的抓取装置，其特征在于：所述安装架的顶部设有垫块；所述垫块由弹性材料制成；所述垫块与连接板一的底部相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄板件的抓取装置，其特征在于：所述气缸二为三杆气动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄板件的抓取装置，其特征在于：所述吸附装置包括多个真空吸盘。