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专利号: 2019201477800
申请人: 河南省众邦伟业科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移动式隔墙板钢托板抓取装置,其特征在于:包括龙门架,所述龙门架上设置有能够沿龙门架X向移动的第一中框架,所述第一中框架上设置有能够沿第一中框架Y向移动的第一内框架,所述第一内框架上设置有升降抓爪组件,所述升降抓爪组件包括安装于第一内框架中部的安装板,所述安装板上设置有两根能够沿Z向上下升降的导向柱,所述安装板上还设置有与导向柱匹配套装的滑套,两根导向柱底部对称设置有抓爪,所述抓爪之间设置有用于驱动抓爪伸张的气缸一。

2.根据权利要求1所述的移动式隔墙板钢托板抓取装置,其特征在于:所述第一中框架上设置有能够在龙门架上X向移动的滑轮一,所述第一中框架上水平Y向还设置有转动轴一,转动轴一两端设置有与滑轮一水平对应的转动轮一,所述第一中框架上还设置有电机一,电机一通过链条与转动轴一连接。

3.根据权利要求1所述的移动式隔墙板钢托板抓取装置,其特征在于:所述第一内框架上设置有能够在第一中框架上Y向移动的滑轮二,所述第一内框架上横向还设置有转动轴二,转动轴二两端设置有与滑轮二水平对应的转动轮二,所述安装板上还设置有电机二,电机二通过链条与转动轴二连接。

4.根据权利要求1所述的移动式隔墙板钢托板抓取装置,其特征在于:所述导向柱的顶端设置有十字架,所述安装板上设置有电机三,所述十字架、电机三、抓爪之间通过链条竖直连接,且链条顶部与十字架固定,链条底部与抓爪固定。

5.根据权利要求4所述的移动式隔墙板钢托板抓取装置,其特征在于:所述安装板上电机三一侧还设置有链轮一、链轮二,链条两端分别固定于十字架和抓爪上,链条中部依次通过链轮一、电机三、链轮二。

6.根据权利要求1所述的移动式隔墙板钢托板抓取装置,其特征在于:所述抓爪包括抓杆,所述抓杆上垂直设置有不少于四个拐臂,拐臂顶端设置有连杆,连杆上倾斜设置有推臂,气缸一的驱动端与推臂铰接。