1.一种PCB板抓取装置，其特征在于，包括：固定板(10)以及设在所述固定板(10)上的抓取机构；所述抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件；

所述抓取组件包括：

第一长孔(11)，设置在所述固定板(10)上并沿第二方向延伸；

第一吸盘机构(30)，可沿所述第二方向滑动并固定于所述第一长孔(11)内相应位置；

固定架(20)，与所述固定板(10)相连；

第二长孔(21)，设置在所述固定架(20)上并沿第三方向延伸；

第二吸盘机构(40)，可沿所述第三方向滑动并固定于所述第二长孔(21)内相应位置；

所述第二方向与所述第三方向形成第一夹角，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，在所述固定板(10)上开设有沿第一弧线方向延伸的弧形孔(12)，所述固定架(20)的一端可沿所述第一弧线方向滑动并固定于所述弧形孔(12)内相应位置，以改变所述第一夹角的角度。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，还包括设置在所述固定板(10)上用于与机器人连接的连接板(50)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述固定板(10)上设置有两组所述抓取机构。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述第一吸盘机构(30)和所述第二吸盘机构(40)结构相同，均包括中空连杆(31)、吸盘(32)、弹簧(35)和夹紧组件，所述中空连杆(31)一端用于与外部气源相连接，另一端用于与所述吸盘(32)套接；所述中空连杆(31)上设有用于与所述第一长孔(11)/所述第二长孔(21)固定的所述夹紧组件，所述弹簧(35)套设在所述中空连杆(31)上，且位于所述夹紧组件与所述吸盘(32)之间。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述夹紧组件包括设置于所述中空连杆(31)外壁的套筒(33)，以及与所述套筒(33)螺纹连接的两个第一螺母(34)，两个所述第一螺母(34)之间形成夹紧空间。