1.一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：包括成型模具(1)、连接板(2)、机械臂(3)和若干气管，所述机械臂(3)一端与所述连接板(2)转动连接，所述机械臂(3)设有气缸(31)，所述气缸(31)包括第一气动杆(311)，所述第一气动杆(311)一端转动连接于所述连接板(2)，所述连接板(2)设有若干夹取件(5)和吸附件(4)，若干所述夹取件(5)、吸附件(4)通过所述气管与气路控制装置连接，所述夹取件(5)包括钳爪(51)、固定架(52)，所述钳爪(51)铰接于所述固定架(52)。

2.根据权利要求1所述的一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件与所述钳爪(51)定位配合，使两个所述钳爪(51)始终有相互夹紧的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：所述弹性支撑件包括弧形杆(62)、若干弹性件(61)，两侧所述钳爪(51)对称开设有弧形孔(55)，所述弧形杆(62)贯穿所述弧形孔(55)，所述弧形杆(62)两端设有限位块(621)，两侧所述钳爪(51)通过所述弧形孔(55)套设于所述弧形杆(62)上且可在弧形杆(62)弯轴方向进行滑移，所述弹性件(61)套设于所述弧形杆(62)两侧并位于所述限位块(621)和所述钳爪(51)之间。

4.根据权利要求3所述的一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：所述夹取件(5)开设有气道(53)，在所述气道(53)内活动设有第二气动杆(54)，两侧所述钳爪(51)端部延伸形成交叉的弧形片(511)，当所述第二气动杆(54)挤压所述弧形片(511)时，带动两侧所述钳爪(51)相互远离；当所述第二气动杆(54)远离所述弧形片(511)时，通过所述弹性件(61)作用使两侧所述钳爪(51)相互靠近。

5.根据权利要求3所述的一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：所述钳爪(51)两侧对称开设有凹槽(56)，所述凹槽(56)与所述弧形孔(55)连通，所述弹性件(61)一端与所述凹槽(56)定位配合。

6.根据权利要求1所述的一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：还包括固定座(7)和若干第一螺栓(71)，所述固定座(7)侧面开设有沟槽(72)，所述固定座(7)在所述沟槽(72)两侧分别开设有第一定位孔(721)和第一螺纹孔(722)，所述第一螺栓(71)穿过所述第一定位孔(721)与所述第一螺纹孔(722)螺纹连接，所述固定座(7)开设有通孔(73)，所述夹取件(5)穿过所述通孔(73)并通过固定结构连接在所述固定座(7)上。

7.根据权利要求6所述的一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：所述固定结构包括第二螺栓(74)、第二定位孔(75)、第二螺纹孔(21)，所述固定座(7)两端对称开设有所述第二定位孔(75)，所述连接板(2)上对应所述第二定位孔(75)开设有所述第二螺纹孔(21)，所述第二螺栓(74)穿过所述第二定位孔(75)与所述第二螺纹孔(21)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：所述成型模具(1)对应所述连接板(2)设有若干定位柱(11)，若干所述定位柱(11)与所述连接板(2)定位配合。

9.根据权利要求1所述的一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：所述钳爪(51)内壁对称设有橡胶块(512)。

10.根据权利要求9所述的一种吸附、抓取式分选装置，其特征在于：所述橡胶块(512)端面等间距排布设有若干凸齿(5121)。