1.便捷式光伏板吸附抓取装置,包括吸附组件(2),其特征在于,还包括:
基板(1),所述基板(1)的中心设有圆孔(1.1),所述基板(1)位于所述圆孔(1.1)外围的位置沿周向均匀设有多个分别沿径向延伸的条形槽(1.2);
滑移基座(3),多个所述滑移基座(3)分别沿径向滑动卡接在所述基板(1)顶面位于所述条形槽(1.2)一侧的位置;
中心盘(5),所述中心盘(5)设于所述圆孔(1.1)的上方;
驱动组件(4),安装于所述圆孔(1.1)处的所述驱动组件(4)用于驱动所述中心盘(5)转动;
弧形连杆(6),所述弧形连杆(6)的两端分别对应转动连接于所述中心盘(5)外缘及所述滑移基座(3)顶面;
起吊耳座(8),所述起吊耳座(8)固定于所述基板(1)顶面的靠近外缘位置;
所述吸附组件(2)分别沿竖向设于所述条形槽(1.2)内,且所述吸附组件(2)的顶端固定于所述滑移基座(3)。
2.根据权利要求1所述的便捷式光伏板吸附抓取装置,其特征在于:所述基板(1)顶面对应于所述条形槽(1.2)一侧的位置分别沿径向固定有导轨(7),所述滑移基座(3)包括滑动卡装于所述导轨(7)上的滑块(3.1)以及一端固定于所述滑块(3.1)顶面且另一端延伸至对应的所述条形槽(1.2)上方的支板(3.2),所述吸附组件(2)的顶端固定于所述支板(3.2)上,所述支板(3.2)对应于所述滑块(3.1)的一端顶面套装有与所述弧形连杆(6)外端转动套接匹配的销轴(3.3)。
3.根据权利要求2所述的便捷式光伏板吸附抓取装置,其特征在于:所述驱动组件(4)包括圆盘(4.1)、机壳顶端固定于所述圆盘(4.1)内腔顶面且动力输出轴贯穿所述圆盘(4.1)顶面后与所述中心盘(5)中心固定套接的伺服电机(4.2)以及固定于所述圆盘(4.1)外周壁底端且与所述圆孔(1.1)外缘固定连接的固定环(4.3)。
4.根据权利要求2所述的便捷式光伏板吸附抓取装置,其特征在于:所述支板(3.2)对应于所述条形槽(1.2)的位置设有套孔(3.4),所述吸附组件(2)包括顶端固定套装于所述套孔(3.4)内的管件、固定于管件顶面的气嘴(2.5)以及固定于管件底端的吸盘(2.3)。
5.根据权利要求4所述的便捷式光伏板吸附抓取装置,其特征在于:所述管件包括顶端固定套装于所述套孔(3.4)内的外筒体(2.1)以及滑动套装于所述外筒体(2.1)内腔的内套筒(2.2),所述内套筒(2.2)的底端固定连接于所述吸盘(2.3)的顶端,所述气嘴(2.5)固定在所述外筒体(2.1)的顶面上,所述内套筒(2.2)底部套装有弹簧(2.4),所述弹簧(2.4)的顶底端分别支撑在所述外筒体(2.1)底端面以及所述吸盘(2.3)顶面上。