1.一种真空吸附抓取机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内滑动配合有两个夹爪(6)，夹爪(6)的一端弹性配合有夹块(8)，两个夹块(8)相对的一侧均固定有吸盘(9)，夹块(8)内开设有通槽(17)和通气槽(10)，通气槽(10)与通槽(17)相连通，通槽(17)内滑动配合有推杆(11)，推杆(11)的一端固定有橡胶塞(12)，橡胶塞(12)与通槽(17)相对应，推杆(11)的另一端与夹爪(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述外壳(1)一侧固定有电机(2)，外壳(1)内转动配合有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的一端有电机(2)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述螺纹杆(3)两端的螺纹方向相反，且螺纹杆(3)的中部固定有挡块(7)，夹爪(6)的一端开设有螺纹槽，两个螺纹槽分别与螺纹杆(3)的两端相对应。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述外壳(1)内开设有滑槽(5)，夹爪(6)的一端固定有滑杆(4)，滑杆(4)与滑槽(5)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述夹爪(6)内开设有凹槽(13)，夹块(8)为T形结构，夹块(8)与凹槽(13)相对应，推杆(11)与凹槽(13)的槽壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附抓取机构，其特征在于：所述夹块(8)与夹爪(6)之间固定有多个第一弹簧(15)，凹槽(13)内固定有限位板(14)，限位板(14)与夹爪(6)之间固定有多个第二弹簧(16)。