1.一种新型板件转移机械手，包括两个垂直放置的板件加工设备(1)，其特征在于：还包括位于加工设备(1)上方的用于转移板件的转移装置(3)和用于连接转移装置(3)和加工设备(1)的支撑架(2)，所述转移装置(3)包括横梁(4)和位于横梁(4)下方的用于板件提升和转向的提升转向器件(7)，所述横梁(4)的下方设置有与调节电机输出轴连接的调节螺杆(43)，所述提升转向器件(7)包括横板(71)、通过连接轴活动安装在横板(71)下方的伸缩气缸(74)、安装在伸缩气缸(74)自由端的中空旋转电机(75)和安装在中空旋转电机(75)下方的吸盘(76)，所述调节螺杆(43)螺纹穿过横板(71)，所述中空旋转电机(75)用于控制吸盘(76)转动，所述吸盘(76)用于吸附板件，所述横板(71)下方设置有调节气缸(73)，所述调节气缸(73)用于控制伸缩气缸(74)转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述横梁(4)下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽(42)，所述横板(71)上方固定连接有滑动卡板(72)，所述滑动卡板(72)安装在滑动卡槽(42)内，所述调节螺杆(43)位于滑动卡槽(42)内且螺纹贯穿滑动卡板(72)。

3.根据权利要求1所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述转移装置(3)还包括位于横梁(4)上方的驱动组件(6)和两个分别位于驱动组件(6)两侧的连接器件(5)，所述驱动组件(6)由连接器件(5)和安装在连接器件(5)侧边的驱动器件组成。

4.根据权利要求3所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述连接器件(5)包括卡扣滑板(51)、两个对称安装在卡扣滑板(51)下方的连板(52)和两个分别安装在两个连板(52)上的滚轮(53)，所述横梁(4)设置为T型结构，两个所述滚轮(53)分布在横梁(4)的两侧，且所述滚轮(53)托置横梁(4)。

5.根据权利要求3所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述驱动器件包括旋转电机(63)和安装在旋转电机(63)输出轴上的齿轮(62)，所述横梁(4)上侧面开设有多个齿牙槽(41)，所述齿轮(62)与横梁(4)啮合连。

6.根据权利要求4所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述支撑架(2)包括顶框(21)和安装在顶框(21)下方的两个支撑板(23)，所述顶框(21)两平行下侧面均开设有用于活动安装卡扣滑板(51)的卡扣滑槽，所述顶框(21)内设置有与驱动电机输出轴连接的驱动螺杆(22)，所述驱动螺杆(22)螺纹贯穿驱动组件(6)的卡扣滑板(51)。

7.根据权利要求6所述的一种新型板件转移机械手，其特征在于，所述支撑板(23)下端固定连接有卡板(24)，所述加工设备(1)的侧壁开设有卡槽(11)，所述卡板(24)安装在卡槽(11)内。