1.一种材料预备识别抓取调向机构，其特征在于：包括材料前后驱动机构、旋转驱动机构、抓料爪、二轴直线驱动模块、材料预备识别摄像头；其中材料前后驱动机构驱动连接有装载有材料的料盘，并带动料盘沿空间Y轴方向移动；且所述二轴直线驱动模块与旋转驱动机构驱动连接并驱动旋转驱动机构沿空间X轴以及Z轴方向移动；其中旋转驱动机构与抓料爪驱动连接，并带动抓料爪旋转180°，且所述抓料爪位于料盘上方并用于抓取材料；所述材料预备识别摄像头位于料盘上方并用于识别料盘上的材料。

2.根据权利要求1所述的一种材料预备识别抓取调向机构，其特征在于：所述二轴直线驱动模块包括Z轴直线模组以及X轴直线模组，其中X轴直线模组包括X轴驱动模组、沿X轴方向摆放的X轴固定底板，该X轴固定底板的表面设置有延其长度方向延伸的X轴滑轨，其中X轴滑轨上滑动配装有X轴滑块，其中Z轴直线模组配装在X轴滑块上，且所述X轴驱动模组推动Z轴直线模组沿X轴滑轨方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种材料预备识别抓取调向机构，其特征在于：所述Z轴直线模组包括Z轴驱动模组、沿Z轴方向摆放的Z轴固定底板，其中Z轴固定底板背面固定在X轴滑块上，该Z轴固定底板的表面设置有延其长度方向延伸的Z轴滑轨，其中Z轴滑轨上滑动配装有Z轴滑块，其中旋转驱动机构配装在Z轴滑块上，且所述Z轴驱动模组推动旋转驱动机构沿Z轴滑轨方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种材料预备识别抓取调向机构，其特征在于：所述X轴驱动模组包括X轴驱动电机、X轴主动轮、X轴传动轮、X轴传送皮带，其中X轴驱动电机的输出轴穿过X轴固定底板的一侧并与X轴主动轮连接，且X轴传动轮通过转轴活动配装在X轴固定底板的另一侧，且该X轴传送皮带套设在X轴主动轮与X轴传动轮之间，同时Z轴固定底板的背面设置有夹持块，该夹持块夹持住X轴传送皮带。

5.根据权利要求3所述的一种材料预备识别抓取调向机构，其特征在于：所述X轴固定底板上方的两侧设置有X轴光感开关，其中Z轴固定底板的背面还设置有触发挡片，其中Z轴固定底板沿X轴滑轨移动并触发两侧的X轴光感开关。

6.根据权利要求3所述的一种材料预备识别抓取调向机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机、旋转电机固定板、旋转固定底板，其中旋转固定底固定在Z轴滑块上，所述旋转电机固定板垂直设置在旋转固定底板上，所述旋转电机固定在旋转电机固定板的一侧，且旋转电机输出轴套设有一轴套，该轴套与抓料爪连接。

7.根据权利要求6所述的一种材料预备识别抓取调向机构，其特征在于：所述Z轴驱动模组包括Z轴驱动电机、Z轴主动轮、Z轴传动轮、Z轴传送皮带，其中Z轴驱动电机的输出轴穿过Z轴固定底板的一侧并与Z轴主动轮连接，且Z轴传动轮通过转轴活动配装在Z轴固定底板的另一侧，且该Z轴传动皮带套设在Z轴主动轮与Z轴传动轮之间，同时旋转固定底板一侧与Z轴传动皮带连接。

8.根据权利要求6所述的一种材料预备识别抓取调向机构，其特征在于：所述Z轴固定底板表面由上至下依次设置有上限传感器、到位传感器、下限传感器，且所述旋转固定底板一侧设置有用于触发上限传感器、到位传感器、下限传感器的Z轴触发板。

9.根据权利要求6所述的一种材料预备识别抓取调向机构，其特征在于：所述旋转电机固定板的顶端设置有一旋转光电传感器，所述轴套上设置有一挡片，其中旋转电机驱动抓料爪旋转180°，所述挡片遮盖旋转光电传感器。