1.一种档案材料抓取机构,包括储存柜(10)、第一电机(12)、传动链柱(18)和感应摄像头(26),所述储存柜(10)底部固定连接有封板(11),封板(11)内部开设有侧槽(13),且侧槽(13)长度与封板(11)相等,侧槽(13)表面活动连接有第一传动轴(14),第一传动轴(14)表面活动连接有第一齿轮链(15),第一传动轴(14)远离侧槽(13)一端固定连接有第一电机(12),且第一电机(12)位于储存柜(10)底部一侧,第一传动轴(14)活动连接有第一锯齿板(16),第一锯齿板(16)远离第一传动轴(14)一侧固定连接在第一滑动块(17)上,第一滑动块(17)活动连接在封板(11)上;
其特征在于,所述第一滑动块(17)顶部设置有可用于调节升降板(21)进行上下滑动的传动机构;
其中升降板(21)一侧设置有用于加固抓取时稳定性的夹持组件;
传动机构包括有传动链柱(18),传动链柱(18)底部固定连接在第一滑动块(17)上,第一滑动块(17)顶部固定连接有第一固定柱(19),第一固定柱(19)数量共计两个,且第一固定柱(19)分别位于传动链柱(18)两侧,第一固定柱(19)两侧开设由于第一滑动槽(20),传动链柱(18)表面活动连接有升降板(21);
所述升降板(21)一侧固定连接有衔接板(22),衔接板(22)远离升降板(21)一侧顶部固定连接有第一固定块(23),第一固定块(23)一侧开始有第二滑动槽(24),衔接板(22)一侧底部固定连接有第二固定块(35),第二固定块(35)内部开设有第三滑动槽(36),第三滑动槽(36)内部活动连接有第一滑动板(25),第一固定块(23)一端顶部固定连接有感应摄像头(26),感应摄像头(26)一侧底部固定连接有连接线(27),连接线(27)表面固定连接有卡扣(28),卡扣(28)底部固定连接在第一固定块(23)上,连接线(27)另一侧固定连接在第二电机(29)上,第二电机(29)底部固定连接有底座(30);
所述第二电机(29)一侧固定连接有第二传动轴(31),第二传动轴(31)表面活动连接有传送带(32),传送带(32)传动连接有第三传动轴(311),第三传动轴(311)一侧固定连接在衔接板(22)上,传送带(32)表面固定连接有第二滑动块(34),第二滑动块(34)一侧固定连接在第一滑动板(25)上,衔接板(22)一侧固定连接有组隔块(33),且组隔块(33)数量共计两个;
所述第二滑动槽(24)表面活动连接有第一滑动板(25),第一滑动板(25)底部活动连接在第三滑动槽(36)表面,第二固定块(35)顶部固定连接有第二锯齿板(37),第二锯齿板(37)顶部活动连接有第一转动轮(38),第一转动轮(38)靠近第一滑动板(25)一侧固定连接有第四传动轴(39),第四传动轴(39)活动表面活动连接在第一滑动板(25)上;
所述第四传动轴(39)远离第一转动轮(38)一侧固定连接有第三固定块(40),第三固定块(40)内部为空心状,且第三固定块(40)为凹形板,第三固定块(40)顶部开设有内槽(45),第三固定块(40)顶部固定连接有第一固定板(41),第一固定板(41)共计两个分别位于第三固定块(40)顶部对角位置,第一固定板(41)一侧固定连接有第一连接柱(42),第一固定板(41)通过第一连接柱(42)与挡板(43)固定连接,挡板(43)远离第一固定板(41)一侧固定连接有吸盘(44);
所述夹持组件包括有夹持板(46),夹持板(46)共计两个且位于第三固定块(40)中部凹处,夹持板(46)一侧固定连接有第一弹簧(47),第一弹簧(47)远离夹持板(46)一侧固定连接有第二固定板(49),夹持板(46)靠近第二固定板(49)一侧固定连接有第二连接柱(48),第二连接柱(48)活动连接在第二固定板(49)上,且第一弹簧(47)套接在第二连接柱(48)表面,第二固定板(49)固定连接在第三固定块(40)内壁底部;
所述夹持组件还包括有支撑板(54),支撑板(54)数量共计两个,支撑板(54)顶部活动连接有第五传动轴(55),第五传动轴(55)表面活动连接有第二转动轮(56),第二转动轮(56)底部活动连接有第三锯齿板(53),第三锯齿板(53)一端固定连接有第三连接柱(51),第三连接柱(51)远离第三锯齿板(53)一端固定连接在夹持板(46)上,夹持板(46)靠近第三连接柱(51)一侧固定连接有第二弹簧(50),第二弹簧(50)一侧固定连接有第三固定板(52),第三固定板(52)底部固定连接在第三固定块(40)内壁顶部,且第二弹簧(50)套接在第三连接柱(51)上;
所述内槽(45)表面开设有第四滑动槽(59),第四滑动槽(59)内部活动连接有侧翼板(58),侧翼板(58)一侧固定连接有第四锯齿板(57),且侧翼板(58)共计两个分别位于第四锯齿板(57)两侧,第四锯齿板(57)顶部固定连接有第四固定板(60),第四固定板(60)一侧固定连接有第四连接柱(61),第四固定板(60)通过第四连接柱(61)固定连接有页夹(63),页夹(63)靠近第四连接柱(61)一侧固定连接有橡胶圈(62),且橡胶圈(62)位于第四连接柱(61)与页夹(63)交汇处。