1.一种具有模式识别的抓取装置，包括底座(1)、安装基板(4)和调节组件(8)，其特征在于，底座(1)上端开设有开槽(2)，且开槽(2)内部上端连接有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括立柱(301)、凹口滑槽(302)、限位板(303)、内嵌槽(304)、螺旋杆(305)和辅助杆(306)，且立柱(301)下端前后两侧开设有凹口滑槽(302)，所述立柱(301)左右两端固定有限位板(303)，且立柱(301)左侧中部开设有内嵌槽(304)，所述内嵌槽(304)内部连接有螺旋杆(305)，且立柱(301)左侧前后两端开设有辅助杆(306)，所述安装基板(4)连接于支撑组件(3)的上端左侧，且安装基板(4)左端中部开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)内部连接有调节板(6)，且调节板(6)左侧固定有限位片(7)，所述调节组件(8)设置于限位片(7)的内侧左端，且调节组件(8)右端下侧设置有夹持组件(9)，所述调节组件(8)包括连接横杆(801)、安装扁头(802)、活动轴(803)、机械臂(804)、液压气缸(805)和液压杆(806)，且连接横杆(801)右侧焊接有安装扁头(802)，所述安装扁头(802)内部贯穿有活动轴(803)，所述连接横杆(801)左端下侧连接有机械臂(804)，且机械臂(804)顶端设置有液压气缸(805)，所述液压气缸(805)下端连接有液压杆(806)。

2.根据权利要求1所述的一种具有模式识别的抓取装置，其特征在于，所述限位板(303)关于立柱(301)中轴线呈左右对称分布，且立柱(301)与开槽(2)之间呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有模式识别的抓取装置，其特征在于，所述螺旋杆(305)贯穿于安装基板(4)内部，且螺旋杆(305)与安装基板(4)之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有模式识别的抓取装置，其特征在于，所述安装扁头(802)通过活动轴(803)与限位片(7)之间构成翻转结构，且限位片(7)设置有两片。

5.根据权利要求1所述的一种具有模式识别的抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(9)包括机械爪(901)、耐磨片(902)和垫棉(903)，且机械爪(901)下端内侧设置有耐磨片(902)，且机械爪(901)内壁贴合有垫棉(903)。

6.根据权利要求5所述的一种具有模式识别的抓取装置，其特征在于，所述耐磨片(902)呈凸齿状，且耐磨片(902)与机械爪(901)之间呈固定连接。