1.一种材料抓取识别套板组装机构，其特征在于：包括

工作平台、设置在工作平台上的套板三轴移动装置、用于抓取材料并调节材料角度的套料爪装置、用于设备胶壳位置的胶壳识别装置、用于识别材料的材料识别装置；

所述材料识别装置包括材料识别摄像头、设置在工作平台上且位于材料识别摄像头上方两侧的材料识别光源；

套板三轴移动装置分别与套料爪装置以及胶壳识别装置沿空间XYZ轴方向移动的，且套板三轴移动装置带动材料移动至两个材料识别光源之间，并使得材料位于材料识别摄像头上方；同时材料识别光源的直射光线均高于材料的背面。

2.根据权利要求1所述的一种材料抓取识别套板组装机构，其特征在于：套料爪装置包括材料旋转电机、套料爪，其中材料旋转电机的输出端与套料爪连接，且套料爪设置有两个夹取端，该夹取端的两侧均配装有与工作平台平行的反光贴，且两个反光贴均位于材料识别光源上方。

3.根据权利要求2所述的一种材料抓取识别套板组装机构，其特征在于：所述材料识别光源与XY平面保持20度的夹角，且材料识别光源高于材料背面8mm。

4.根据权利要求3所述的一种材料抓取识别套板组装机构，其特征在于：所述材料识别装置还包括光源抬升机构，光源抬升机构包括抬升气缸、光源固定架，其中材料识别光源分别固定在光源固定架的两侧，且所述抬升气缸驱动光源固定架沿空间Z轴方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种材料抓取识别套板组装机构，其特征在于：所述套板三轴移动装置包括Z轴直线模组、X轴直线模组、Y轴直线模组，其中X轴直线模组设置工作台上，并驱动Y轴直线模组沿X轴方向移动，且Y轴直线模组驱动Z轴直线模组沿Y轴方向移动，所述Z轴直线模组驱动材料旋转电机沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种材料抓取识别套板组装机构，其特征在于：所述X轴直线模组包括X轴丝杆、X轴驱动电机、X轴支架、X轴滑动螺母、沿X轴方向设置在X轴支架表面的X轴滑轨、滑动配装在X轴滑轨上的X轴滑块；其中X轴丝杆一端穿过X轴滑动螺母，另一端与X轴驱动电机输出端连接；X轴驱动电机驱动X轴丝杆旋转并带动X轴滑动螺母沿X轴滑轨方向移动，且Y轴直线模组配装在X轴滑块以及X轴滑动螺母上。

7.根据权利要求6所述的一种材料抓取识别套板组装机构，其特征在于：所述Y轴直线模组包括Y轴固定板、Y轴丝杆、Y轴驱动电机、Y轴支架、Y轴滑动螺母、沿Y轴方向设置在Y轴支架表面的Y轴滑轨、滑动配装在Y轴滑轨上的Y轴滑块；其中Y轴丝杆一端穿过Y轴滑动螺母，另一端与Y轴驱动电机输出端连接；Y轴驱动电机驱动Y轴丝杆旋转并带动Y轴滑动螺母沿Y轴滑轨方向移动，Y轴固定板配装在Y轴滑块以及Y轴滑动螺母上，Z轴轴直线模组配装在Y轴固定板的末端。

8.根据权利要求7所述的一种材料抓取识别套板组装机构，其特征在于：所述Z轴直线模组包括Z轴固定板、Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴驱动电机、Z轴主动轮、Z轴传动轮、Z轴传送皮带，Z轴固定板固定在Y轴固定板的末端，且若干条Z轴滑轨设置在Z轴固定板的表面，且Z轴滑块滑动设置在Z轴滑轨上，若干Z轴支架固定在Z轴滑块上，其中Z轴驱动电机的输出轴穿过Z轴固定板的一侧并与Z轴主动轮连接，且Z轴传动轮通过转轴活动配装在Z轴固定底板的另一侧，且该Z轴传送皮带套设在Z轴主动轮与Z轴传动轮之间，同时Z轴固定底板的背面设置有夹持块，该夹持块夹持住Z轴传送皮带。

9.根据权利要求8所述的一种材料抓取识别套板组装机构，其特征在于：胶壳识别装置包括胶壳识别摄像头、胶壳识别固定支架、胶壳识别光源、胶壳识别下移气缸，其中胶壳识别摄像头、胶壳识别下移气缸均固定在Z轴固定板的一侧，胶壳识别下移气缸的活动端与胶壳识别固定支架固定连接，所述胶壳识别光源设置在胶壳识别固定支架上。