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专利号: 2022213800325
申请人: 南通嘉恒智能设备制造有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构,包括桁架(1),其特征在于:所述桁架(1)表面滑动设有支撑板(2),所述支撑板(2)表面设有竖向调节板(3),所述竖向调节板(3)前侧滑动设有第一活动板(4),所述竖向调节板(3)后侧表面设有第一驱动电机,所述第一驱动电机用于驱动所述第一活动板(4)在所述竖向调节板(3)表面移动,所述第一活动板(4)前侧设有第二活动板(5),所述第二活动板(5)与所述第一活动板(4)之间设有送料气缸(41),所述第二活动板(5)两端部均设有夹爪组件(6),所述夹爪组件(6)包括夹爪臂(61)和夹爪座(62),所述夹爪座(62)用于驱动所述夹爪臂(61)移动。

2.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构,其特征在于:所述桁架(1)靠近所述支撑板(2)的表面设有滑槽,所述支撑板(2)后侧设有滑块且与所述滑槽相匹配,所述支撑板(2)后侧表面设有第二驱动电机,所述第二驱动电机输出端传导设有导向盘,所述导向盘与所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构,其特征在于:所述第一活动板(4)两侧均设有卡槽,所述卡槽与所述竖向调节板(3)外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构,其特征在于:所述送料气缸(41)用于驱动所述第二活动板(5)向外侧移动。

5.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构,其特征在于:所述夹爪臂(61)和所述夹爪座(62)数量均设置为两个,所述夹爪臂(61)内侧连接有活动块(63),所述活动块(63)内部贯穿设有传动轴且延伸至所述夹爪座(62)内部,所述夹爪座(62)内部设有转动电机,所述转动电机输出端与所述传动轴相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构,其特征在于:所述夹爪臂(61)内侧固定设有定位槽座(64),所述定位槽座(64)内壁设置于抓紧槽口。

7.根据权利要求1所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构,其特征在于:所述夹爪组件(6)底部设有升降气缸(7),所述升降气缸(7)输出端设有驱动杆(71),所述驱动杆(71)顶部设有举升板(72)。

8.根据权利要求7所述的一种陶粒板自动拔插管机的移栽抓取机构,其特征在于:所述升降气缸(7)一侧设有送料仓(8),所述送料仓(8)用于输送物料,所述桁架(1)设置于所述送料仓(8)顶部。