1.一种同步开坑的旱地移栽机插植机构，包括：

插植臂组件，包括以第一轴线(A1)为转动中心进行转动的第一摇杆(11)以及与第一摇杆(11)的端部转动连接的插植臂(12)，所述插植臂(12)远离所述第一摇杆(11)的一端具有用来取秧的取秧爪(121)；

曲柄运动组件，包括以第二轴线(A2)为转动中心进行旋转的曲柄(10)，该曲柄(10)的端部与所述插植臂(12)的中部转动连接，所述插植臂组件在运动过程中具有位于高位置的取秧状态和位于低位置的送秧状态；

其特征在于还包括：

挖坑组件，包括以第三轴线(A3)为转动中心进行转动的第二摇杆(21)以及与该第二摇杆(21)的端部转动连接的挖坑器(22)，所述挖坑器(22)具有用来与所述第二摇杆(21)转动连接的连接端(221)以及具有用于在转动过程中切入泥土中进行挖坑的挖坑端头(222)，所述挖坑器(22)的中部转动连接在所述插植臂(12)上；

所述第一摇杆(11)与所述插植臂(12)转动连接位置处的转动中心所在直线记作第四轴线(A4)，所述第二摇杆(21)与所述挖坑器(22)转动连接位置处的转动中心所在直线记作第五轴线(A5)，所述挖坑器(22)与所述插植臂(12)转动连接位置处的转动中心所在直线记作第六轴线(A6)，所述第一轴线(A1)、第二轴线(A2)、第三轴线(A3)、第四轴线(A4)、第五轴线(A5)以及第六轴线(A6)相互平行；

在所述插植臂组件处于取秧状态下，所述挖坑器(22)的挖坑端头(222)位于所述插植臂(12)的取秧爪(121)的下方远离所述第一轴线(A1)的一侧，且上述挖坑端头(222)以及取秧爪(121)相互远离；

在所述插植臂组件处于送秧状态下，所述挖坑器(22)的挖坑端头(222)位于所述插植臂(12)的取秧爪(121)的下方靠近所述第一轴线(A1)的一侧，且上述挖坑端头(222)以及取秧爪(121)相互靠近。

2.根据权利要求1所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述挖坑器(22)以及所述插植臂(12)均呈L型，所述挖坑器(22)的挖坑端头(222)位于所述插植臂(12)的下方。

3.根据权利要求2所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述插植臂(12)在邻近取秧爪(121)的位置具有向下延伸的连接座(122)，所述挖坑器(22)L型的折角部位铰接在所述连接座(122)上。

4.根据权利要求3所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述第一轴线(A1)所在位置低于第三轴线(A3)所在位置，且位于第三轴线(A3)的靠近所述挖坑端头(222)的一侧，所述第四轴线(A4)位于第一轴线(A1)的上方，且位于所述第一轴线(A1)远离所述取秧爪(121)的一侧，所述第五轴线(A5)位于第三轴线(A3)的下方，且位于所述第三轴线(A3)靠近所述挖坑端头(222)的一侧，所述第六轴线(A6)位于所述第二轴线(A2)靠近取秧爪(121)的一侧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：

所述插植壁上还设有用于将取秧爪(121)上的秧苗推下的推秧机构(13)。

6.根据权利要求5所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：

所述插植臂(12)内还限定出安装腔；

所述推秧机构包括：

推秧器(135)，设于所述插植臂(12)对应邻近所述取秧爪(121)的部分上，并能沿所述插植臂(12)该部分的延伸方向相对伸出或缩回；

推秧运动机构，设于所述的安装腔内，其包括凸轮(131)、摆动杆(132)以及弹性件(134)，所述凸轮(131)由所述曲柄(10)驱动而能绕自身轴线转动，所述摆动杆(132)转动连接在所述安装腔内，且摆动杆(132)的第一端与所述推秧器(135)内端转动连接，第二端与所述凸轮(131)的外周面相抵，所述弹性件(134)作用于所述摆动杆(132)，并使所述摆动杆(132)始终具有朝向所述取秧爪(121)所在位置进行偏转的趋势。

7.根据权利要求6所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述弹性件(134)为弹簧，所述插植臂(12)的安装腔的内壁上具有用于安装所述弹簧的定位槽(123)，所述摆动杆(132)上在与所述弹簧相对应的位置具有供弹簧的端部套设其上的定位凸部(133)。

8.一种移栽机，包括有机架(31)和设于所述机架(31)上的插植机构，其特征在于：所述的插植机构采用如权利要求1～7中任一项所述的插植机构。

9.根据权利要求8所述的移栽机，其特征在于：所述机架(31)上设有插植动力箱(36)、固定架(35)以及铰接座(34)，所述固定架(35)位于所述铰接座(34)的前侧上方，所述的曲柄(10)与所述插植动力箱(36)传动连接，所述第一摇杆(11)转动连接在所述的铰接座(34)上，所述第二摇杆(21)转动连接在所述固定架(35)上。

10.根据权利要求8所述的移栽机，其特征在于：所述机架(31)上设有载苗板(32)，所述载苗板(32)自上而下向前倾斜，相互配合的挖坑组件、插植臂组件以及曲柄运动组件构成了一组插植单元，所述插植机构包括左右对称布置的两个插植单元，该两个插植单元与同一个插植动力箱(36)的动力输出端传动连接。