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专利号: 2022216917542
申请人: 南京群成自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种液晶玻璃抓取移栽机构,其特征在于:所述液晶玻璃抓取移栽机构包括:

移栽输送台(1),所述移栽输送台(1)一侧通过同步轮设有同步带(2);

活动座(3),所述活动座(3)设于同步带(2)一侧;

升降组件,所述升降组件竖直设于活动座(3)一侧,且升降组件包括升降盒(4)和升降座(5);

安装板(6),所述安装板(6)水平设于升降座(5)下端;

抓取组件,所述抓取组件设于安装板(6)下端,抓取组件包括控制盒(7)、两个抓取架(8)和若干抓取爪(9);

缓冲组件,所述缓冲组件设于抓取爪(9)一侧,且缓冲组件包括若干缓冲座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃抓取移栽机构,其特征在于:所述升降盒(4)竖直设于活动座(3)一侧中心,升降盒(4)内中心通过轴承竖直插接设有升降丝杆,升降座(5)靠近升降盒(4)一侧设有第一内螺纹块(11),且第一内螺纹块插接升降盒(4)内套接升降丝杆设置。

3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃抓取移栽机构,其特征在于:所述控制盒(7)水平设于安装板(6)下端中心设置,控制盒(7)内通过轴承水平设有正反丝杆(12),正反丝杆(12)两侧螺纹相反设置,两个抓取架(8)上端中心均设置设有第二内螺纹块(13),且两个第二内螺纹块(13)分别插接置于控制盒(7)内套接正反丝杆(12)两侧设置。

4.根据权利要求3所述的一种液晶玻璃抓取移栽机构,其特征在于:所述安装板(6)下端两侧均水平设有滑轨,抓取架(8)上端两侧均对称设有滑台(14),滑台(14)上端均开设有滑槽,且两个滑台(14)分别通过滑槽活动套接滑轨一侧设置。

5.根据权利要求4所述的一种液晶玻璃抓取移栽机构,其特征在于:若干抓取爪(9)分别通过螺钉竖直对称设于抓取架(8)下端,抓取爪(9)均为U形结构设置,抓取爪(9)下端一侧开设有对接槽,缓冲座(10)下端一侧设有对接台(18),对接台(18)插接对接槽设置,对接槽内两侧开设有键槽,对接台(18)两侧对称设有键条,且两个键条插接两个键槽设置。

6.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃抓取移栽机构,其特征在于:所述抓取爪(9)一种中心开设有活动槽,抓取爪(9)的活动槽一侧设有限位座(15),限位座(15)上下两侧均开设有旋转槽,旋转槽内一侧均通过转轴活动设有限位板(16),且限位板(16)套接转轴一侧均设有扭力弹簧(17)。

7.根据权利要求6所述的一种液晶玻璃抓取移栽机构,其特征在于:所述缓冲座(10)为L形结构设置,缓冲座(10)一侧水平设有限位杆(19),限位杆(19)上下两侧对称开设有钩接槽,限位杆(19)的钩接槽一侧插接置于限位座(15)内,两个限位板(16)均为L形结构设置,两个限位板(16)一侧分别插接置于钩接槽内一侧设置,且钩接槽的长度大于限位板(16)插入钩接槽内一侧长度。

8.根据权利要求7所述的一种液晶玻璃抓取移栽机构,其特征在于:所述抓取爪(9)靠近缓冲座(10)依次均匀对称嵌接设有若干缓冲弹簧(20),若干缓冲弹簧(20)一侧分别与缓冲座(10)一侧相接触,两个抓取架(8)的若干缓冲座(10)之间水平设有液晶玻璃(21),缓冲座(10)与对接台(18)一侧面为倾斜面设置。