1.一种抓取转移机构,包括上盖夹具板(1),其特征在于:所述上盖夹具板(1)的下部成型有上盖定位凹槽(100),上盖夹具板(1)的上部吸附在抓取机构(2)上,抓取机构(2)固定连接在移动机构(3)上;所述上盖夹具板(1)的上底面成型有气孔(101),气孔(101)与上盖定位凹槽(100)相通;所述上盖夹具板(1)的上底面的四个角上成型有凸起的等高圆台(11),等高圆台(11)成型有导孔(110);所述上盖夹具板(1)的下底面的四个角上固定连接有四个导柱(12);所述抓取机构(2)包括四个电磁铁(21)和电磁铁保持架(22),电磁铁(21)固定在电磁铁保持架(22)的四个角上,电磁铁(21)位于等高圆台(11)的正上方,电磁铁(21)的下端平面吸附在等高圆台(11)的上端平面上;所述电磁铁(21)的下端固定连接有第二导柱(23),第二导柱(23)插套在导孔(110)内;所述移动机构(3)包括基架(31),基架(31)上固定连接有承重导轨(32),滑块(33)挂接在承重导轨(32)上,滑块(33)和承重导轨(32)滑动配合连接,电磁铁保持架(22)的上端部固定在滑块(33)的底部;所述滑块(33)的后侧与气缸(34)的活塞杆的头部固定连接,气缸(34)固定在基架(31)的后侧壁上;所述滑块(33)的前侧设有缓冲部件(35),缓冲部件(35)的头部伸缩端压靠在滑块(33)的前侧壁上,缓冲部件(35)固定在基架(31)的前侧壁上;所述上盖定位凹槽(100)的内部壁上成型有台阶腰孔(102),台阶腰孔(102)内固定套接有密封圈保持架(41),密封圈(42)夹持在密封圈保持架(41)内;
气缸(34)伸展,上盖夹具板(1)移至下盖夹具板上方,导柱(12)与下盖夹具板的导向套一一对准,电磁铁(21)关闭,电磁铁与上盖夹具板脱离,上盖夹具板在导柱(12)与导向套的配合作用下缓慢下降。