1.一种白菜收获机器人，其特征在于，包括机架、行驶装置、双螺旋拔取装置、第一驱动机构、夹持装置以及切根装置；

所述机架设有收获槽；

所述行驶装置设于所述机架的底部；

所述双螺旋拔取装置包括两个导向螺旋轴及两个夹持输送螺旋轴，两个所述导向螺旋轴均转动连接于所述机架，且两个所述导向螺旋轴的轴向均与水平面存在第一预定夹角，两个所述导向螺旋轴的螺旋旋向相同，两个所述导向螺旋轴的旋转方向相反，且两个所述导向螺旋轴在相邻一侧的旋转方向的切线方向均朝向于所述水平面，两个所述导向螺旋轴用于共同拔起白菜并将所述白菜输送至两个所述夹持输送螺旋轴之间；两个所述夹持输送螺旋轴均转动连接于所述机架，两个所述夹持输送螺旋轴的螺旋旋向相同，两个所述夹持输送螺旋轴的旋转方向相反，且两个所述夹持输送螺旋轴的一端与相应的所述导向螺旋轴的轴心偏离的位置连接，两个所述夹持输送螺旋轴用于共同夹持于所述白菜的根部，并将所述白菜向上输送至所述夹持装置；

所述第一驱动机构设于所述机架上，所述第一驱动机构的动力输出端分别与两个所述夹持输送螺旋轴连接；

所述夹持装置设于所述机架上，所述夹持装置用于与两个所述夹持输送螺旋轴共同将所述白菜夹持输送至所述切根装置进行根部切割，并将切割后的白菜输出至所述收获槽内。

2.根据权利要求1所述的白菜收获机器人，其特征在于，所述第一预定夹角为12°～

20°。

3.根据权利要求2所述的白菜收获机器人，其特征在于，所述第一预定夹角为16°；及/或，

每一所述导向螺旋轴的轴向与相应连接的所述夹持输送螺旋轴的轴向存在第二预定夹角。

4.根据权利要求1所述的白菜收获机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、联动轴、第一伞齿轮组件及第二伞齿轮组件，所述第一驱动电机设于所述机架上，所述联动轴转动连接于所述机架上，且所述联动轴的一端与所述第一驱动电机的动力轴连接；所述第一伞齿轮组件包括相互啮合的第一驱动伞齿轮及第一传动伞齿轮，所述第一驱动伞齿轮套接于所述联动轴，所述第一传动伞齿轮套接于其中一个所述夹持输送螺旋轴；

所述第二伞齿轮组件包括相互啮合的第二驱动伞齿轮及第二传动伞齿轮，所述第二驱动伞齿轮套接于所述联动轴，所述第二传动伞齿轮套接于另外一个所述夹持输送螺旋轴。

5.根据权利要求4所述的白菜收获机器人，其特征在于，还包括遮挡罩，所述遮挡罩设于所述机架上，且所述遮挡罩分别盖设于所述第一伞齿轮组件及所述第二伞齿轮组件，所述收获槽位于每一所述夹持输送螺旋轴远离所述导向螺旋轴的一端侧，所述遮挡罩的顶面形成有避位过料槽，所述避位过料槽延伸于所述收获槽，所述避位过料槽位于所述夹持装置的下方。

6.根据权利要求1所述的白菜收获机器人，其特征在于，所述夹持装置包括第二驱动机构、两个中间皮带及两个弹性夹持带机构，每一所述弹性夹持带机构包括第一带轮组件、第二带轮组件、夹持带及弹性支撑滚轮，所述第一带轮组件及所述第二带轮组件均转动连接于所述机架上，所述夹持带分别套接于所述第一带轮组件及所述第二带轮组件，所述弹性支撑滚轮设于所述第一带轮组件与所述第二带轮组件之间，且所述弹性支撑滚轮的一端弹性连接于所述机架上，所述弹性支撑滚轮的另一端滚动连接于所述夹持带的内侧，所述第二驱动机构的动力轴与其中一个所述弹性夹持带组件的第一带轮组件连接，两个所述弹性夹持带组件并排设置，其中一个所述中间皮带分别交叉传动套接于两个所述弹性夹持带组件的所述第一带轮组件，另外一个所述中间皮带分别交叉传动套接于两个所述弹性夹持带组件的所述第二带轮组件。

7.根据权利要求6所述的白菜收获机器人，其特征在于，每一所述弹性夹持带机构的第一带轮组件包括第一转轴、第一带轮主体及第一同步轮，所述第一转轴转动连接于所述机架上，所述第一带轮主体及所述第一同步轮均套设于所述第一转轴；

每一所述弹性夹持带机构的第二带轮组件包括第二转轴、第二带轮主体及第二同步轮，所述第二转轴转动连接于所述机架上，所述第二带轮主体及所述第二同步轮均套设于所述第二转轴；

所述夹持带分别套接于所述第一带轮主体及所述第二带轮主体，所述弹性支撑滚轮设于所述第一带轮主体与所述第二带轮主体之间，所述第二驱动机构的动力轴与其中一个所述弹性夹持带组件的第一带轮组件的第一转轴连接，其中一个所述中间皮带分别交叉传动套接于两个所述弹性夹持带组件的所述第一带轮组件的第一同步轮，另外一个所述中间皮带分别交叉传动套接于两个所述弹性夹持带组件的所述第二带轮组件的第二同步轮。

8.根据权利要求7所述的白菜收获机器人，其特征在于，每一所述中间皮带的横截面呈梯形状。

9.根据权利要求7所述的白菜收获机器人，其特征在于，每一所述弹性夹持带机构的弹性支撑滚轮的数目为多个，多个所述弹性支撑滚轮间隔设置；及/或，每一所述弹性支撑滚轮包括固定架、滚轮及两个弹性件，所述固定架设于两个凸台，两个所述凸台分别通过两个弹性件连接于所述机架上，所述滚轮转动连接于所述固定架，且所述滚轮滚动抵接于所述夹持带的内表面。

10.根据权利要求1所述的白菜收获机器人，其特征在于，所述行驶装置包括两个并排设于所述机架的两侧的行驶机构，每一所述行驶机构包括驱动源、第一行驶带轮、第二行驶带轮及行驶皮带，所述驱动源设于所述机架上，所述第一行驶带轮转动连接于所述机架上，且所述第一行驶带轮连接于所述驱动源的动力输出端，所述第二行驶带轮转动连接于所述机架上，所述行驶皮带分别套设于所述第一行驶带轮及所述第二行驶带轮；及/或，所述切根装置包括切割驱动电机、刀盘及多个刀片，所述切割驱动电机设于所述机架上，所述刀盘设于所述切割驱动电机的动力轴，多个所述刀片沿所述刀盘间隔设置，所述刀片用于对所述白菜进行根部切割。