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专利号: 2022105297061
申请人: 山西工程技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种白菜收获机,其特征在于:所述的白菜收获机与牵引车辆连接并由牵引车辆输入动力,白菜收获机包括车架,车架上承载有分动箱(1)、切根机构(2)、提升输送线(3)、去烂叶机构(4)、自动装篮机构,牵引车辆输入的动力通过分动箱(1)分配给切根机构(2)、提升输送线(3)、去烂叶机构(4)、自动装篮机构;

切根机构(2)切断白菜植株后由提升输送线(3)输送至去烂叶机构(4);去烂叶机构(4)包括用于承托白菜的两个并列的圆柱辊子(4.1),圆柱辊子(4.1)的圆柱面上缠绕有凸出的螺旋线(4.2),螺旋线(4.2)的螺距均匀且与单个白菜的长度适配,两个圆柱辊子(4.1)相向转动,螺旋线(4.2)的螺旋方向与圆柱辊子(4.1)的转向相反;两个圆柱辊子(4.1)上的螺旋线(4.2)用于顶推白菜,圆柱辊子(4.1)之间的缝隙用于撕扯白菜烂叶;

自动装篮机构包括仓储架(5)、篮框输送链(6)、白菜引导槽(7)、篮框滑槽(8),仓储架(5)的上部空间用于存储挨个套叠的篮框(9),篮框输送链(6)的一端伸入仓储架(5)的下部空间内另一端延伸至通过白菜引导槽(7)下方后与篮框滑槽(8)的入口衔接,篮框(9)由放框机构支撑并通过放框机构逐个释放到篮框输送链(6)上,白菜引导槽(7)呈斜坡状,坡顶入口位于去烂叶机构(4)的出口下方、坡底出口高于篮框输送链(6)中的篮框,篮框滑槽(8)平滑向地面延伸,前一篮框装满白菜后放框机构释放的后一篮框经篮框输送链(6)到达白菜引导槽(7)位置,同时装满白菜的篮框推入篮框滑槽(8)滑落至地面。

2.根据权利要求1所述的白菜收获机:其特征在于:所述的切根机构(2)包括一个导向扶正架(2.1)和圆盘切刀(2.2),圆盘切刀(2.2)安装在导向扶正架(2.1)下方,圆盘切刀(2.2)位于导向扶正架(2.1)开口的导向槽内和提升输送线(3)的吃料口范围内,导向扶正架(2.1)引导圆盘切刀(2.2)切断白菜根部的同时白菜喂入提升输送线(3);提升输送线(3)斜向安装,提升输送线(3)的卸料口延伸至去烂叶机构(4)上空。

3.根据权利要求2所述的白菜收获机:其特征在于:所述的提升输送线(3)包括两组竖向设置的输送带(3.1),两组输送带(3.1)之间预留白菜夹持巷道,输送带(3.1)的皮带作为白菜夹持面,输送带(3.1)上紧贴白菜夹持巷道设置有一列压辊(3.2),压辊(3.2)的间距小于白菜的直径,列首、列尾的压辊(3.2)至输送带的辊筒的距离也小于白菜的直径,输送带(3.1)的上端的辊筒为主动辊筒(3.3)、下端的辊筒为从动辊筒(3.4),主动辊筒(3.3)与分动箱(1)的其中一个档位联接。

4.根据权利要求3所述的白菜收获机:其特征在于:所述的仓储架(5)包括四根直角立柱(5.1),四根直角立柱(5.1)布置在篮框的四角围成限制篮框的滑道,若干个套叠成摞的篮框可滑动地装嵌在滑道内;

放框机构安装在仓储架(5)上,包括在篮框的两个对边处各设置一组的链式拨送组件,链式拨送组件包括机架和竖向撑开的支撑链条(11),支撑链条(11)通过链轮(12)、轴承、轴承座(13)、轴安装在机架上,支撑链条(11)上每间隔一个节距安装一套附板,附板上通过螺栓螺母固定连接有直角钣金件(14),每一个篮框的边沿钩挂在两侧的直角钣金件(14)上;

链式拨送组件中驱动支撑链条(11)的其中一个链轮(12)与齿轮轴联,两组链式拨送组件中的齿轮与同一转轴上的齿轮啮合实现同步转动,该转轴通过蜗轮蜗杆传动副与分动箱(1)的其中一个档位连接。

5.根据权利要求4所述的白菜收获机:其特征在于:所述的篮框输送链(6)包括两组双链式拖载链条,驱动拖载链条(6.1)的双链轮(6.2)安装在车架上,两个双链轮(6.2)之间设置有摩擦板(6.3)支撑拖载链条(6.1),每组双链式拖载链条中的一个双链轮(6.2)作为主动链轮与齿轮轴联,两组双链式拖载链条中的齿轮与同一转轴上的齿轮啮合实现同步转动,该转轴与分动箱(1)的其中一个档位连接,双链式拖载链条的外侧安装有护板(16),两侧的护板(16)连成篮框通道。

6.根据权利要求5所述的白菜收获机:其特征在于:所述的分动箱(1)经数级齿轮传动副、链条传动副后与一分动轴(17)连接,分动轴(17)上安装有蜗轮和伞齿,蜗轮与圆柱辊子(4.1)上的蜗杆啮合,伞齿与主动辊筒(3.3)上的伞齿啮合;数级齿轮传动副中的其中一个齿轮与一竖轴(18)上的齿轮啮合,该竖轴(18)上的带轮(19)通过皮带驱动圆盘切刀(2.2)。

7.根据权利要求3所述的白菜收获机:其特征在于:所述的压辊(3.2)的两个轴端安装在弹簧支座上用于夹紧不用直径的白菜。

8.根据权利要求2所述的白菜收获机:其特征在于:所述的导向扶正架(2.1)包括两个并列设置的导向锥,导向锥的尖端指向白菜植株。

9.根据权利要求1所述的白菜收获机:其特征在于:所述的去烂叶机构(4)上在两个圆柱辊子(4.1)的两侧安装有护翼(23)。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的白菜收获机:其特征在于:所述的牵引车辆是拖拉机(10),拖拉机(10)的尾轴(10.1)与分动箱(1)的输入轴联接。