1.一种油菜薹有序收获机，其特征在于，包括行走底盘(1)和安装在所述行走底盘(1)前部的收获装置，所述收获装置包括架体(2)和安装在所述架体(2)上的收集箱(3)、用于切断油菜薹的切割装置(4)以及用于将切断后的油菜薹输送到收集箱(3)的夹取输送装置(5)，所述收集箱(3)设置在所述行走底盘(1)行走方向的至少一侧；所述切割装置(4)包括沿着所述行走底盘(1)行走方向延伸的动切割杆(41)和定切割杆(42)，所述动切割杆(41)上设置有用于切断油菜薹茎部的切刀(411)，所述动切割杆(41)通过一安装在所述架体(2)上的第一往复驱动件(43)驱动而相对所述定切割杆(42)往复切割运动；所述第一往复驱动件(43)包括第一电机(431)、第一齿条(432)和第一齿轮(433)，所述第一齿轮(433)安装在所述第一电机(431)的输出轴上，所述第一齿轮(433)和第一齿条(432)啮合传动，所述动切割杆(41)与所述第一齿条(432)固接，所述第一齿条(432)与所述架体(2)滑接。

2.根据权利要求1所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述动切割杆(41)用于切割的前端向所述定切割杆(42)弯折设置。

3.根据权利要求1所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述动切割杆(41)和定切割杆(42)的上侧一体式安装有用于所述动切割杆(41)和定切割杆(42)切割油菜薹前夹持油菜薹的柔性波纹带(44)。

4.根据权利要求1所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述夹取输送装置(5)包括安装架(51)和安装在所述安装架(51)上的第二往复驱动件(52)和夹持组件(53)，所述夹持组件(53)包括定夹持板(531)、动夹持板(532)和夹持驱动件(533)，所述夹持驱动件(533)驱动所述动夹持板(532)相对所述定夹持板(531)运动以夹持切断后的油菜薹，所述第二往复驱动件(52)驱动所述夹持组件(53)往复于所述切割装置(4)和收集箱(3)的上方。

5.根据权利要求4所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述夹持驱动件(533)包括第三往复驱动件(5331)和旋转铰链(5332)，所述旋转铰链(5332)的一端与所述动夹持板(532)连接，另一端与所述第三往复驱动件(5331)的伸缩端连接。

6.根据权利要求1‑5任一所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述收集箱(3)、切割装置(4)和夹取输送装置(5)为对称设置的两组。

7.根据权利要求1‑5任一所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述架体(2)的底部与一机架(6)滑接，所述机架(6)上还安装有用于驱动所述架体(2)前后滑接的第四往复驱动件(7)。

8.根据权利要求7所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，还包括安装在所述行走底盘(1)和架体(2)之间的升降装置(8)，所述升降装置(8)包括第五往复驱动件(81)和两侧相对设置的长连杆(82)、短连杆(83)和立杆(84)，所述长连杆(82)、短连杆(83)和立杆(84)形成平行四边形结构，所述立杆(84)的两端与所述长连杆(82)、短连杆(83)的一端铰接，所述短连杆(83)的另一端、所述长连杆(82)的中部与所述行走底盘(1)铰接，所述长连杆(82)另一端与所述第五往复驱动件(81)的驱动端端铰接，所述立杆(84)与所述机架(6)固接。