利索能及
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专利号: 2022212572730
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅,包括轮椅装置(10),其特征在于:所述轮椅装置(10)至少包括座椅(20),所述座椅(20)至少包括支撑板(21),所述支撑板(21)上表面左右两侧均固定连接有U型扶手(22),所述支撑板(21)上表面固定连接有靠垫(23),所述支撑板(21)下表面两端均第二转动块(24),两个所述第二转动块(24)转动连接有传动杆(30),所述传动杆(30)左右两端均固定连接有传动轮(31),所述支撑板(21)后表面左右两端固定连接有支撑杆(40),两个所述支撑杆(40)下表面均转动连接有夹块(41),所述夹块(41)内部转动连接有转动轮(42),所述座椅(20)前侧设置有履带(50)。

2.根据权利要求1所述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅,其特征在于:所述支撑板(21)上表面中间安装有海绵垫(210)。

3.根据权利要求1所述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅,其特征在于:两个所述U型扶手(22)上表面中间安装有软垫(220)。

4.根据权利要求1所述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅,其特征在于:所述靠垫(23)前表面上侧固定连接有推把(25)。

5.根据权利要求1所述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅,其特征在于:两个所述传动轮(31)在远离传动杆(30)的一面上安装有辅助胶把(310)。

6.根据权利要求1所述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅,其特征在于:所述传动杆(30)表面设有第二齿轮(32),所述支撑板(21)下表面中间固定连接有制动电机(26),所述制动电机(26)输出轴同轴连接有第一齿轮(260),所述第一齿轮(260)与第二齿轮(32)啮合。

7.根据权利要求1所述的具有跨阶梯移动结构的智能轮椅,其特征在于:所述支撑板(21)前壁左右两侧均固定连接有第一转动块(211),所述第一转动块(211)转动连接有液压缸(212),所述液压缸(212)至少包括活塞杆(2120),所述履带(50)左右两壁上侧转动连接有第一转动柱(51),所述活塞杆(2120)与第一转动柱(51)固定连接,两个所述第二转动块(24)前壁均固定连接有支撑块(240),所述履带(50)左右两壁下侧转动连接有第二转动柱(52),所述支撑块(240)与第二转动柱(52)固定连接。