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专利号: 2022211195817
申请人: 温州揽月机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,包括机器人法兰连接板、延伸板、气缸、气缸安装板、“匚”型延长臂、前合金压块、后合金压块、顶杆;机器人法兰连接板的前端设有延伸板,所述延伸板前端的底部固定有气缸安装板,所述的气缸安装板的后侧固定有气缸,所述气缸的活塞杆末端穿过气缸安装板与顶杆的后端连接,顶杆的前端固定有后合金压块;所述气缸安装板的前侧固定有“匚”型延长臂,前合金压块固定在“匚”型延长臂前端的内侧。

2.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述“匚”型延长臂的内侧固设有顶杆引导块,所述的顶杆穿设在顶杆引导块内。

3.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述气缸的活塞杆末端固设有浮动接头,所述顶杆的后端设有凸台,所述凸台的前后两端与均浮动接头相抵接。

4.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述后合金压块的左右两侧外表面均与“匚”型延长臂相抵。

5.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述前合金压块的左右两侧外表面均与“匚”型延长臂相抵。

6.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述的机器人法兰连接板的底部固定有配重块。

7.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述的气缸安装板与气缸之间设有气缸隔热板,所述的机器人法兰连接板上设有机器人法兰隔热板。

8.根据权利要求7所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述的气缸隔热板和机器人法兰隔热板的材质均为玻璃纤维树脂复合材料。