1.一种工业机器人用夹爪，其特征在于，包括：

夹紧模块(100)包括盒盖(110)、分别贯穿于所述盒盖(110)两侧的两个气缸(120)、与所述气缸(120)活动端连接的夹板(130)、过盈嵌设于所述夹板(130)内侧的多个橡胶滚筒(140)、与所述夹板(130)底部连接的导向板(150)；

填料模块(200)包括竖向贯穿于所述盒盖(110)的料箱(210)、安装于所述料箱(210)内部的两个橡胶垫(220)、活动套接于所述料箱(210)顶端的箱套(230)、连接于所述料箱(210)和箱套(230)之间的电机(240)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，所述盒盖(110)内部安装有两个导杆(300)，两个导杆(300)分别位于料箱(210)前后两侧，所述夹板(130)滑动连接于两个导杆(300)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，两个气缸(120)串联，并且与外接PLC电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，两个橡胶垫(220)关于料箱(210)垂直中心面对称，所述橡胶垫(220)内侧设置为弧面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，所述料箱(210)两侧均开设有开口，所述开口位于盒盖(110)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，所述气缸(120)外侧套接有缸套(400)，所述缸套(400)与盒盖(110)外壁固接。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用夹爪，其特征在于，所述盒盖(110)和料箱(210)之间连接有两个镜面(500)，两个镜面(500)分别位于两个开口两侧。