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专利号: 2021221526347
申请人: 温州揽月机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,包括气缸座固定板(1),所述的气缸座固定板(1)可与工业机器人末端连接,气缸座固定板(1)前端的底部设有气缸安装板(2),所述的气缸安装板(2)的后端固定有气缸(3),所述气缸(3)的活塞端向前穿过气缸安装板(2)与压紧顶杆(4)连接,所述的压紧顶杆(4)的前端设有后合金压块(5);所述后合金压块(5)的顶部设有与L形延长臂(6)配合的开口;

所述的L形延长臂(6)的后端固定在气缸座固定板(1)底部,所述L形延长臂(6)在后合金压块(5)的前方设有前合金压块(7);所述的L形延长臂(6)的底部设有两个V形定位块(8),所述的V形定位块(8)位于前合金压块(7)和后合金压块(5)之间;

所述的L形延长臂(6)上还设有顶杆引导块(9),所述的压紧顶杆(4)穿设于顶杆引导块(9)。

2.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述的顶杆引导块(9)的底部固定有引导块加强筋(10),所述引导块加强筋(10)的另一端固定在气缸安装板(2)的底部。

3.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述气缸安装板(2)后端的左右两侧各设有一个气缸座加强筋(11),所述气缸座加强筋(11)的上端固定在气缸座固定板(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述的顶杆引导块(9)上设有通孔,通孔内设有铜套,所述的压紧顶杆(4)穿设于铜套内。

5.根据权利要求1所述的用于红冲上下料的工业机器人夹爪,其特征在于,所述的V形定位块(8)与L形延长臂(6)通过螺栓连接,所述的L形延长臂(6)上沿长度方向设有用于安装V形定位块(8)的长孔。