1.桥式起重行车，包括机架以及设置在其上的起重组件（1），所述起重组件（1）可在所述机架上沿X轴和Y轴滑动，其特征在于：所述起重组件（1）至少包括滑动架（11），所述滑动架（11）上设有平行设置的绕线机（12），所述绕线机（12）由同一驱动源（13）驱动；每一所述绕线机（12）的两端均设有固设在所述滑动架（11）上的定滑轮（14），所述定滑轮（14）的下方设有一动滑轮（15），所述动滑轮（15）、定滑轮（14）以及绕线机（12）之间通过钢丝绳（16）连接；所述动滑轮（15）上设有用以将电池包夹持的夹爪。

2.根据权利要求1所述的桥式起重行车，其特征在于：所述定滑轮（14）上固设有称重传感器（141）。

3.根据权利要求1所述的桥式起重行车，其特征在于：所述驱动源（13）至少包括固设在所述滑动架（11）上固设有一驱动电机（131），所述驱动电机（131）的电机轴上固设有一主动齿轮，所述主动齿轮与固设在其中一个所述绕线机（12）上的从动齿轮啮合，与固设在另一个所述绕线机（12）上的从动齿轮通过传动齿轮传动连接，相邻所述从动齿轮的运动方向相反。

4.根据权利要求1所述的桥式起重行车，其特征在于：所述绕线机（12）上固设有周数感应器（17）。

5.根据权利要求1所述的桥式起重行车，其特征在于：所述滑动架（11）上还固设有导向环（18），所述钢丝绳（16）一端连接于所述动滑轮（15），另一端贯穿所述导向环（18）连接于所述绕线机（12）。

6.根据权利要求1所述的桥式起重行车，其特征在于：所述机架上固设有导轨（2），所述导轨（2）上架设与其相适配的导向块（21），所述导向块（21）可在所述导轨（2）上沿X轴滑动；

所述导向块（21）上设有可自转的转轮（22），所述转轮（22）与所述导轨（2）抵接。

7.根据权利要求6所述的桥式起重行车，其特征在于：所述导向块（21）上固设有滑轨（23），所述滑轨（23）上设有与其相适配的滑块，所述滑块可在所述滑轨（23）上沿Y轴滑动，所述滑动架（11）固设在所述滑块上。

8.根据权利要求7所述的桥式起重行车，其特征在于：所述滑动架（11）上固设有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的电机轴上固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与固设在所述滑轨（23）上的驱动齿条相啮合。