1.一种桥式起重机用运行小车，其特征在于：包括车架、车架行走机构、升降装置、制动装置和驾驶室，所述的车架行走机构包括主动行走轮、从动行走轮、行走电机和行走减速器，车架右侧下部的前后两侧面均转动设置有主动行走轮，车架左侧下部的前后两侧面均转动设置有从动行走轮，行走电机设置在车架上表面右侧，行走减速器设置在车架右侧中部，行走电机和行走减速器用于驱动主动行走轮转动；升降装置设置在车架上表面中部，升降装置包括卷筒组、绳索、吊钩、升降电机、升降减速器和防倒转机构，卷筒组包括左卷筒和右卷筒，左卷筒前端和右卷筒后端均设置有升降减速器，且左卷筒和右卷筒分别连接的升降减速器均连接有升降电机，左卷筒后端和右卷筒前端均设置有防倒转机构，所述的防倒转机构用于防止卷筒组起升重物时倒转，左卷筒和右卷筒均缠绕设置有绳索，左卷筒和右卷筒的绳索的一端分别与对应的卷筒固定连接，左卷筒和右卷筒的绳索另一端均向下穿过车架中部与吊钩连接；制动装置包括行走制动装置和卷筒制动装置，行走制动装置用于车架行走机构的制动，卷筒制动装置用于卷筒组转动的制动；车架左侧通过驾驶室连接系统与驾驶室连接。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机用运行小车，其特征在于：所述的防倒转机构包括基座、支撑座、驱动轴、转轴、棘轮、两个棘爪、移动块、第一驱动电机和纠正机构，基座设置于车架上表面，基座前表面上部设置有第一通孔，基座前表面下部设置有移动块槽，移动块槽中部设置有第二通孔；转轴穿过第一通孔且与第一通孔转动连接，转轴一端与左卷筒后端或右卷筒前端连接，转轴另一端与棘轮连接；驱动轴表面设置有螺纹，驱动轴一端与第二通孔转动连接，驱动轴的另一端与支撑座转动连接，驱动轴前侧设置有第一锥齿轮，移动块中部设置有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与驱动轴配合连接，两个棘爪分别设置在移动块的左右两侧，移动块的大小与移动块槽匹配；第一锥齿轮下侧配合设置的有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一驱动电机连接，第一驱动电机下表面与车架上表面连接；移动块下部与纠正机构连接，所述的纠正机构用于防止移动块相对驱动轴转动。

3.根据权利要求2所述的桥式起重机用运行小车，其特征在于：所述的纠正机构为两根支杆，两根支杆分别穿过移动块下部左右两侧设置，支杆的一端与基座前表面连接，支杆的另一端与支撑座后表面连接。

4.根据权利要求2所述的桥式起重机用运行小车，其特征在于：所述的移动块前表面的左侧和右侧均设置有辅助挡块，且辅助挡块均设置在棘爪右侧。

5.根据权利要求1所述的桥式起重机用运行小车，其特征在于：所述的驾驶室连接系统包括连接架、横向移动平台和前后移动平台，连接架下表面的前后两侧均沿水平方向设置第一移动轨道，第一移动轨道的左右两端均设置有第一挡块，连接架右侧面上部与运行小车连接，连接架下端与横向移动平台上端连接；横向移动平台上表面设置有横向行走机构，横向移动平台下表面的左右两侧均沿前后方向设置第二移动轨道，第二移动轨道前后两端均设置有第二挡块，横向移动平台上端通过横向行走机构与第一移动轨道配合连接，横向移动平台下端与前后移动平台上端连接；前后移动平台上表面设置有前后行走机构，前后移动平台上端通过前后行走机构与第二移动轨道配合连接，前后移动平台上表面中部设置有圆形通槽，圆形通槽侧壁的中部沿周向设置有凸起，前后移动平台上表面中部与圆形通槽配合设置有转盘，转盘上表面沿周向设置有轮齿，转盘下表面通过减震装置与驾驶室上端连接；前后移动平台上表面设置有第二驱动电机，第二驱动电机的转动输出端设置有直齿轮，直齿轮与转盘的轮齿啮合，所述的第二驱动电机用于驱动转盘转动，所述的横向移动平台用于带动驾驶室沿水平方向移动，所述的前后移动平台用于带动驾驶室沿前后方向移动。

6.根据权利要求5所述的桥式起重机用运行小车，其特征在于：所述的连接架下表面前后两侧的移动轨道左侧上表面均设置有第一加强筋，第一加强筋一端与连接架左侧面连接，第一加强筋另一端与第一移动轨道左侧上表面连接；横向移动平台下侧的第二移动轨道前后两侧的上表面均设置有第二加强筋，第二加强筋一端与横向移动平台的前侧面或后侧面连接。

7.根据权利要求5所述的桥式起重机用运行小车，其特征在于：所述的圆形凸起上表面中部设置有下凹槽，转盘与下凹槽配合处设置有形状和位置均匹配的上凹槽，上凹槽与下凹槽之间设置有滚动体。

8.根据权利要求5所述的桥式起重机用运行小车，其特征在于：所述的减震装置包括活动推杆、连接座、减震连接柱和辅助减震缸，活动推杆上端与转盘下表面连接；连接座的下表面与驾驶室上表面连接，连接座上表面与减震连接柱下端连接，减震连接柱下表面沿竖直方向设置有活动腔，减震连接柱上部设置有活动通孔，且活动通孔与活动腔连通，活动推杆穿过活动通孔与活动腔配合设置；活动腔内设置有第一弹簧，第一弹簧上端与活动推杆下表面固定连接，第一弹簧下端与连接座上表面固定连接，第一弹簧的初始状态为自然状态；减震连接柱左右两侧均设置有辅助减震缸，辅助减震缸为上端开口的筒形结构，辅助减震缸的中部为滑动腔，辅助减震缸上端设置有端盖，辅助减震缸下端与连接座上表面连接，辅助减震缸的滑动腔内均滑动设置有滑动板，滑动腔与活动腔下部连通，滑动腔下部设置有第二弹簧，第二弹簧下端与滑动腔的下表面连接，第二弹簧上端与滑动板的下表面连接，第二弹簧的初始状态为自然状态。

9.根据权利要求5所述的桥式起重机用运行小车，其特征在于：所述的连接架前侧面与起重机前侧主梁后表面滑动连接，连接架后侧面与起重机后侧主梁前侧面滑动连接。

10.根据权利要求9所述的桥式起重机用运行小车，其特征在于：所述的起重机前侧主梁后表面和后侧主梁前侧面均沿水平方向设置有第三移动轨道，连接架前后两侧面均设置有辅助行走轮，连接架的辅助行走轮与主梁侧面的第三移动轨道配合连接。