1.起重机专用行车，其特征在于：包括移动架、顶升机构和两个对称设在顶升机构两侧的控制机构；所述移动架底部设有滚轮；所述控制机构包括支撑台、转动板、连杆、主动齿条、齿轮、从动齿条、吸盘和夹持部；所述支撑台固定在移动架上，所述转动板与支撑台转动连接，且支撑台上设有用于防止转动板向下转动的限位部；所述连杆一端与转动板铰接，连杆另一端与主动齿条铰接；所述主动齿条与移动架的侧壁滑动连接；所述齿轮一侧与主动齿条啮合，齿轮另一侧与从动齿条啮合，且齿轮与移动架转动连接；所述从动齿条与移动架滑动连接；所述吸盘固定在移动架上，且吸盘位于夹持部内；当顶升机构带着横梁向上移动时，转动板向上转动，夹持部打开；当横梁被吸盘吸住时，转动板向下转动，夹持部关闭。

2.根据权利要求1所述的起重机专用行车，其特征在于：所述夹持部包括两个对称设在所述从动齿条两侧的半夹持部，所述半夹持部包括转动杆和支撑臂，所述转动杆一端与从动齿条铰接，所述转动杆另一端与支撑臂铰接，所述支撑臂与移动架铰接，所述吸盘位于两个支撑臂之间。

3.根据权利要求1所述的起重机专用行车，其特征在于：所述顶升机构包括支撑板和气/液压缸，所述气/液压缸的活塞杆与所述支撑板固定连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的起重机专用行车，其特征在于：所述支撑台内设有L形的凹槽，所述转动板一端位于所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的起重机专用行车，其特征在于：所述移动架包括方形架和连接在方形架内的中间板，所述中间板上设有U形口，所述夹持部一端位于中间板上方，另一端贯穿所述U形口位于中间板下方。

6.根据权利要求5所述的起重机专用行车，其特征在于：所述从动齿条的两侧分别设有一滑块，所述滑块与移动架的侧壁滑动连接。