1.一种重型桥门式起重机，包括行走轮(1)、安装底梁(2)、支撑梁(3)、顶梁(4)和行走小车(5)，其特征在于：所述行走轮(1)的顶部设有安装底梁(2)，所述安装底梁(2)上表面的两侧均固定连接有支撑梁(3)，所述支撑梁(3)的顶部固定连接有顶梁(4)，所述顶梁(4)的下表面固定连接有导向梁(6)，所述导向梁(6)的底部滑动连接有行走小车(5)，所述行走小车(5)的底部设有牵引电机(7)，所述牵引电机(7)的输出端固定连接有绞盘(8)，所述绞盘(8)的表面设有牵引缆绳(9)，所述牵引缆绳(9)的底部设有固定机构(10)，所述顶梁(4)下表面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁与固定机构(10)滑动连接，所述安装底梁(2)的下表面固定安装有驱动机构(11)，所述驱动机构(11)的两侧均设有定位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种重型桥门式起重机，其特征在于：所述固定机构(10)包括定位板(1001)、连接件(1002)和多级伸缩杆(1003)，所述定位板(1001)上表面的四角处均设有连接件(1002)，所述连接件(1002)的顶部转动连接有多级伸缩杆(1003)，所述多级伸缩杆(1003)的顶部与滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种重型桥门式起重机，其特征在于：所述驱动机构(11)包括驱动电机(1101)、蜗杆(1102)、蜗轮(1103)、联动杆(1104)、第一锥齿轮(1105)、第二锥齿轮(1106)和丝杆(1107)，所述驱动电机(1101)的输出端固定连接有蜗杆(1102)，所述蜗杆(1102)的中心处固定连接有联动杆(1104)，所述联动杆(1104)的两侧均固定连接有第一锥齿轮(1105)，所述第一锥齿轮(1105)的顶部啮合有第二锥齿轮(1106)，所述第二锥齿轮(1106)的中心处设有丝杆(1107)。

4.根据权利要求1所述的一种重型桥门式起重机，其特征在于：所述定位机构(12)包括螺纹套环(1201)、支撑杆(1202)、支撑底板(1203)、压板(1204)、活动杆(1205)、定位杆(1206)和牵引弹簧(1207)，所述螺纹套环(1201)的四周均固定连接有支撑杆(1202)，所述支撑杆(1202)的底部固定连接有支撑底板(1203)，所述螺纹套环(1201)的一端固定连接有压板(1204)，所述压板(1204)的底部抵接有活动杆(1205)，所述活动杆(1205)的中部转动连接有定位杆(1206)，所述活动杆(1205)靠近压板(1204)的一侧设有牵引弹簧(1207)，所述牵引弹簧(1207)的顶部与安装底梁(2)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种重型桥门式起重机，其特征在于：所述螺纹套环(1201)的一侧固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)远离螺纹套环(1201)的一端插接有限位杆(14)。

6.根据权利要求4所述的一种重型桥门式起重机，其特征在于：所述支撑底板(1203)的底部设有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶材质，所述防滑层的底部设有防滑球头。