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专利号: 202220814756X
申请人: 苏州托玛斯机器人集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有磁吸式上料机构的组装机器人,包括组装机器人(1),其特征在于:所述组装机器人(1)一端固定连接有固定架(2),所述固定架(2)内侧设有螺纹轴(3),所述螺纹轴(3)外侧螺旋连接有内板(7),且内板(7)与固定架(2)滑动连接,所述内板(7)外侧固定连接有限位块(8),且限位块(8)与固定架(2)滑动连接,所述内板(7)底端一侧固定连接有电磁铁(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有磁吸式上料机构的组装机器人,其特征在于:所述螺纹轴(3)一端的螺纹方向与螺纹轴(3)另一端的螺纹方向相反,且螺纹轴(3)呈对称设置,所述螺纹轴(3)与固定架(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有磁吸式上料机构的组装机器人,其特征在于:所述固定架(2)内侧一端固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有蜗杆(5),所述蜗杆(5)外侧啮合连接有蜗轮(6),且蜗轮(6)与螺纹轴(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有磁吸式上料机构的组装机器人,其特征在于:所述电磁铁(9)底端固定连接有垫片(10),且垫片(10)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种具有磁吸式上料机构的组装机器人,其特征在于:所述内板(7)内侧一端转动连接有固定轴(11),所述固定轴(11)外侧固定连接有发条弹簧(12),且发条弹簧(12)的另一端与内板(7)固定连接,所述电磁铁(9)外侧设有防护罩(13),且防护罩(13)与固定轴(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有磁吸式上料机构的组装机器人,其特征在于:所述防护罩(13)外侧一端固定连接有连接绳(14),所述内板(7)顶端固定连接有固定箱(15),且连接绳(14)贯穿固定箱(15),所述固定箱(15)内侧固定连接有第二电机(16),所述第二电机(16)的主轴外侧固定连接有线轮(17),且连接绳(14)的另一端与线轮(17)固定连接。