1.一种基于磁吸式的焊接机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，其特征在于，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述永磁体的中点位置铰接在支撑座上，所述支撑座位于底部的中部位置，所述永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块，所述本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块，所述机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述磁场变化装置包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构以及第二驱动机构分别设于所述支撑座的左右两侧并抵靠所述永磁体的下表面，所述第一驱动机构以及第二驱动机构通过调节自身高度以驱动永磁体的端部向本体的上方或下方运动；所述机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜角，形成位于前侧底部的第一倾斜面和位于后侧底部的第二倾斜面；所述第一驱动机构下降至预设高度时，其所在端部的磁铁块与铁块相互吸合，磁场驱使机器人翻转并使第一倾斜面与工作台接触，从而使得后侧底部翘起脱离工作台。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述磁场变化装置包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构以及第二驱动机构分别设于所述支撑座的左右两侧并抵靠所述永磁体的下表面，所述第一驱动机构以及第二驱动机构通过调节自身高度以驱动永磁体的端部向本体的上方或下方运动；所述机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜角，形成位于前侧底部的第一倾斜面和位于后侧底部的第二倾斜面；所述第二驱动机构下降至预设高度时，其所在端部的磁铁块与铁块相互吸合，磁场驱使机器人翻转并使第二倾斜面与工作台接触，从而使得前侧底部翘起脱离工作台。

4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述倾斜角为10-15°。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动机构或第二驱动机构包括电机、固定杆或升降杆，所述电机的驱动轴用于驱动升降杆在所述固定杆内做升降运动。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述电机和驱动轴之间还设有匀速机构。

7.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动机构或第二驱动机构包括气泵、活塞和连杆，连杆的一端用于抵靠永磁体的下表面，连杆的另一端连接活塞，气泵内气体减少时，推动活塞向本体下方运动，从而带动连杆向下运动，其所在端部的磁铁块与铁块相互吸合。