1.一种便于拆卸的磁吸式机器人,包括背板(1),其特征在于:所述背板(1)前侧壁顶部固定设置有第一永磁体(2),所述第一永磁体(2)两侧均设有磁吸装置(3),所述第一永磁体(2)底部设有连接杆(4),所述连接杆(4)内嵌设有第二永磁体(5),所述连接杆(4)底部固定连接有焊接枪头(6),所述焊接枪头(6)底部设有工作台(7),所述工作台(7)顶部开设有工作槽(8),所述工作台(7)两侧设有侧板(9);
所述磁吸装置(3)包括固定块(10),所述固定块(10)内部设有安装槽(11),所述安装槽(11)包括横槽(12)和竖槽(13),所述竖槽(13)内腔设有限位杆(14),所述限位杆(14)顶端嵌设有第三永磁体(15),所述限位杆(14)顶端侧壁设有限位槽(16),所述横槽(12)内部设有卡接杆(17),所述卡接杆(17)一端设有连接弹簧(18)以及另一端设有限位卡块(19),所述卡接杆(17)外壁上设有拨动杆(20),所述卡接杆(17)内部嵌设有第四永磁体(21),所述固定块(10)侧壁设有套管(22),所述套管(22)上开设有滑槽(23),所述限位卡块(19)与卡接杆(17)一体化设置,所述第四永磁体(21)设置于卡接杆(17)靠近限位卡块(19)的一端,所述限位卡块(19)外壁与限位槽(16)内壁相贴合,所述套管(22)与横槽(12)共线设置,所述卡接杆(17)端部嵌设于套管(22)内腔,所述连接弹簧(18)一端与卡接杆(17)固定连接以及另一端与套管(22)内腔端部固定连接,所述卡接杆(17)与套管(22)活动连接,所述拨动杆(20)与卡接杆(17)固定连接,所述拨动杆(20)端部嵌设于滑槽(23)内,所述拨动杆(20)与滑槽(23)活动连接,所述卡接杆(17)与横槽(12)活动连接,所述卡接杆(17)外壁与横槽(12)内壁相贴合,所述限位杆(14)与竖槽(13)可拆卸连接,所述限位杆(14)外壁与竖槽(13)外壁相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的磁吸式机器人,其特征在于:所述磁吸装置(3)、侧板(9)和工作台(7)均固定设置于背板(1)的前侧壁上,所述磁吸装置(3)和侧板(9)的数量均设置为两个且通过焊接枪头(6)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的磁吸式机器人,其特征在于:所述固定块(10)与背板(1)固定连接,所述安装槽(11)截面设置为“L”形,所述横槽(12)和竖槽(13)一体化设置,所述限位杆(14)底端与连接杆(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的磁吸式机器人,其特征在于:所述背板(1)底部设有垫块(24),所述第二永磁体(5)设置于第一永磁体(2)的正下方,所述第三永磁体(15)和第四永磁体(21)设置于同一水平高度。