1.一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括支撑壳体(1)、行走机构(2)和自适应吸附机构(3)，所述自适应吸附机构(3)设置在所述支撑壳体(1)底部，所述支撑壳体(1)的周向均布设置有四个所述行走机构(2)；

所述自适应吸附机构(3)包括承载套(301)和磁铁(302)，所述承载套(301)可拆卸地连接所述支撑壳体(1)底部，所述承载套(301)顶部设有若干个强磁孔(306)，若干个所述强磁孔(306)内均设有所述磁铁(302)；

所述行走机构(2)包括滚轮(201)和驱动装置(203)，所述驱动装置(203)输出端连接所述滚轮(201)，所述驱动装置(203)用于驱动所述滚轮(201)转动，所述驱动装置(203)的安装端转动连接所述支撑壳体(1)，所述安装端的转动轴心与所述滚轮(201)的自转轴心垂直。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述滚轮(201)为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求2所述的一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，四个所述滚轮(201)的轴心呈“十”字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述行走机构(2)还包括支撑板(205)和弹簧(207)，所述支撑壳体(1)的侧面设有与所述支撑板(205)适配的缺口，所述支撑板(205)设置于所述缺口内，所述支撑板(205)两侧转动连接所述缺口内侧，所述驱动装置(203)安装在所述支撑板(205)上，所述支撑板(205)远离所述滚轮(201)的一端连接所述弹簧(207)的一端，所述弹簧(207)的另一端连接所述支撑壳体(1)的顶部内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述驱动装置(203)为减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述承载套(301)顶部设有若干个滚珠螺栓孔(307)，若干个所述滚珠螺栓孔(307)内均设有滚珠螺栓(304)，所述滚珠螺栓(304)连接所述承载套(301)，所述滚珠螺栓(304)的滚珠(305)设置于所述承载套(301)下方。

7.根据权利要求6所述的一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述承载套(301)为橡胶。

8.根据权利要求6所述的一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述滚珠螺栓孔(307)顶部设有与六角螺母(303)适配的六角部，若干个所述滚珠螺栓孔(307)的六角部内均设有所述六角螺母(303)，所述六角螺母(303)螺纹连接所述滚珠螺栓(304)。

9.根据权利要求1所述的一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，还包括压板(209)，所述承载套(301)的四侧均设有固定部(308)，所述支撑壳体(1)底部设有开口，所述承载套(301)设置于所述开口内，所述固定部(308)和所述压板(209)均设置于所述支撑壳体(1)内部，所述压板(209)四侧通过螺钉连接所述支撑壳体(1)的底部内侧面，每一个所述固定部(308)均贯穿有所述螺钉。

10.根据权利要求1所述的一种具有自适应性的磁吸附爬壁机器人，其特征在于，所述支撑壳体(1)的侧面设有末端执行机构(4)。