1.一种机器人焊接用调节机构,包括调节板(1),所述调节板(1)的表面开设有通槽(2),所述通槽(2)的内壁滑动连接有工型滑块(3),所述调节板(1)的两端均固定安装有液压缸(4),所述工型滑块(3)的下端表面固定连接有衔接块(5),其特征在于:所述工型滑块(3)的上端连接有夹固机构,所述调节板(1)的四角固定连接有固定块(15),所述固定块(15)的下端连接有高度调整组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用调节机构,其特征在于:夹固机构包括搭放板(6)、龙门架(7)、矩形槽(8)、立固杆(9)、第一弹簧(10)、滑动套块(11)、夹固板(12)、拉动杆(13)和第二弹簧(14),所述搭放板(6)固定连接在工型滑块(3)的上端,所述龙门架(7)固定连接在搭放板(6)的上端表面,所述矩形槽(8)开设在龙门架(7)的两侧,所述立固杆(9)固定连接在矩形槽(8)的内部,所述第一弹簧(10)套设在立固杆(9)的外围,所述滑动套块(11)滑动套接在立固杆(9)的外围,所述夹固板(12)固定连接在两块滑动套块(11)之间,所述拉动杆(13)插设在龙门架(7)上,所述第二弹簧(14)套设在拉动杆(13)的外围。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用调节机构,其特征在于:高度调整组件包括实心杆(16)、空心杆(17)和扭固螺丝(18),所述实心杆(16)固定连接在固定块(15)的下端表面,所述空心杆(17)套接在实心杆(16)的外围,所述扭固螺丝(18)螺纹连接在空心杆(17)的外围,且实心杆(16)和空心杆(17)通过扭固螺丝(18)固定。
4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用调节机构,其特征在于:所述第一弹簧(10)的上端与矩形槽(8)的内顶壁固定连接,所述第一弹簧(10)的下端与滑动套块(11)的上端表面固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用调节机构,其特征在于:所述第二弹簧(14)的上端与龙门架(7)的内顶壁固定连接,所述第二弹簧(14)的下端与夹固板(12)的上端表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用调节机构,其特征在于:所述液压缸(4)的输出端与衔接块(5)的一侧表面固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用调节机构,其特征在于:所述拉动杆(13)的下端与夹固板(12)的上端表面固定连接。