1.一种焊接机器人的角度调节机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前上方设置有调节装置，所述调节装置包括调节电机(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)和摆动杆(5)，所述调节电机(2)启动时转轴带动第一齿轮(3)转动，所述第一齿轮(3)转动带动第二齿轮(4)转动，所述第二齿轮(4)转动时会让摆动杆(5)进行摆动。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述底座(1)的上表面位于四个拐角处均固定安装有电动伸缩杆(11)，四个所述电动伸缩杆(11)以底座(1)的轴线为阵列中心呈矩形阵列分布，所述电动伸缩杆(11)的上方设置有升降座(12)，所述升降座(12)的下表面与四个所述电动伸缩杆(11)的上端均固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述升降座(12)的上表面滑动连接有滑动板(13)，所述滑动板(13)的下表面固定安装有滑动框(14)，所述升降座(12)的内部开设有滑槽(15)，所述滑动框(14)的外表面与滑槽(15)的内部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述升降座(12)的内部固定安装有控制电机(16)，所述控制电机(16)的转轴上固定安装有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外表面与滑动框(14)的内部螺纹连接，所述滑动板(13)的上表面固定安装有安装横杆(18)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述安装横杆(18)的前端转动连接有转动杆(19)，所述摆动杆(5)固定安装在转动杆(19)的外表面，所述摆动杆(5)的前端内部固定安装有焊接机器人(51)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于：所述安装横杆(18)的下表面固定安装有安装柱(110)，所述调节电机(2)固定安装在安装柱(110)的内部，所述第一齿轮(3)固定安装在调节电机(2)的转轴上，所述第二齿轮(4)固定安装在转动杆(19)的外端表面，所述第二齿轮(4)的外表面与第一齿轮(3)的外表面啮合。