1.一种铸件外观检测用自动翻转装置,其特征在于:包括升降台、安装在所述升降台上的调节台和安装在所述调节台上的翻转台;
所述调节台包括调节安装板(11)、安装在所述调节安装板(11)一侧的两根调节柱(12)、安装在所述调节安装板(11)另一侧的两根支撑柱(13)、底部与两根所述调节柱(12)相铰接的调节台面(14)和安装在所述调节台面(14)底部两侧调节气缸(15),所述调节气缸(15)顶部与调节台面(14)底部相铰接,所述调节气缸(15)底部与调节安装板(11)相铰接;
所述翻转台包括分别安装在调节台面(14)两侧的翻转单元,每个所述翻转单元包括翻转导轨(16)、滑动安装在所述翻转导轨(16)上的滑块气缸(17)、通过旋转轴承可转动得安装在所述滑块气缸(17)上方的调节轴(18)和设置在所述调节轴(18)一侧的斜板(19),所述调节轴(18)端部通过带转轮的连杆(20)滚动搭接在斜板(19)倾斜一侧,两个所述调节轴(18)相对的一端分别安装有装夹气缸(21),所述装夹气缸(21)的动力输出端分别安装有两个夹指(22)。
2.根据权利要求1所述的铸件外观检测用自动翻转装置,其特征在于:所述升降台包括安装底板(1)和安装在所述安装底板(1)上的若干顶升油缸(2),所述调节台安装在若干顶升油缸(2)顶部的动力输出端。
3.根据权利要求2所述的铸件外观检测用自动翻转装置,其特征在于:所述顶升油缸(2)有两个,分别对称安装在安装底板(1)两侧,每个所述顶升油缸(2)一侧通过旋转轴承座(3)可转动设有导向旋转轴(4),所述导向旋转轴(4)两端分别设有导向齿轮(5),每个所述导向齿轮(5)分别与可上下伸缩的导柱(6)相啮合,所述导柱(6)与导向齿轮(5)接触一侧开设有齿条,所述导柱(6)顶部与调节台固定相连,所述导柱(6)底部通过导座(7)可上下移动地安装在安装底板(1)上。
4.根据权利要求3所述的铸件外观检测用自动翻转装置,其特征在于:两侧所述顶升油缸(2)之间通过旋转轴承座(3)可转动安装有同步旋转轴(8),所述同步旋转轴(8)两端分别安装有主直角齿轮(9),两个所述导向旋转轴(4)端部分别设有与主直角齿轮(9)相啮合的从直角齿轮(10)。
5.根据权利要求1所述的铸件外观检测用自动翻转装置,其特征在于:所述翻转导轨(16)两端分别设有限位块(23)。