1.大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台，用于环锻件（1），其特征在于，包括自水平旋转机构（2）、升降机构（3）、翻转机构（4），所述自水平旋转机构（2）用于承载环锻件（1）和使环锻件（1）旋转，环锻件（1）在旋转过程中，会自适应调整到整个工件水平于地面，自水平旋转机构（2）设置于升降机构（3）内，所述升降机构（3）使自水平旋转机构（2）上升或下沉，所述翻转机构（4）设置于升降机构（3）上，翻转机构（4）与升降机构（3）相互协作使环锻件（1）周向翻转；

所述自水平旋转机构（2）包括支承台（21）、若干滚轮结构，滚轮结构承载环锻件（1），环锻件（1）能在滚轮结构上旋转，所述支承台（21）为圆环结构，若干滚轮结构按照圆周均匀分布在支承台（21）上，所述支承台（21）外周向设有若干升降卡槽（24），用于连接升降机构（3）；所述滚轮结构包括滚轮（22）、两个滚轮支撑架（23），两个滚轮支撑架（23）之间转动连接滚轮（22），若干滚轮（22）旋转中心高度一致；

所述升降机构（3）包括圆形的下沉式支撑结构（31），所述下沉式支撑结构（31）从外圈往内依次设有圆形支承体（34）、滑轨支承架（37），下沉式支撑结构（31）顶部设有圆环定位板（35），圆环定位板（35）上安装有翻转机构（4），所述滑轨支承架（37）一侧设有若干液压滑轨（36），液压滑轨（36）匹配有液压滑块（32），液压滑块（32）与自水平旋转机构（2）连接，使自水平旋转机构（2）在下沉式支撑结构（31）内上升或下沉；

所述翻转机构（4）为两个，两个翻转机构（4）沿检测平台对称设置，所述翻转机构（4）包括液压升降台（41）、翻转轴支撑台（42）、伸缩机构（44）、夹取机构，所述液压升降台（41）固定于升降机构（3）上，液压升降台（41）上设置有翻转轴支撑台（42），翻转轴支撑台（42）一侧旋转连接伸缩机构（44），伸缩机构（44）一侧设置有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台，其特征在于，所述滚轮结构为八个，滚轮支撑架（23）通过螺栓固定于支承台（21），所述滚轮（22）为圆台状结构，滚轮（22）远离支承台（21）圆心一端的截面圆半径向靠近支承台（21）圆心一端的截面圆半径逐渐收缩，滚轮（22）的侧表面为圆弧状；所述升降卡槽（24）为八个，八个升降卡槽（24）按照支承台（21）圆周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台，其特征在于，所述下沉式支撑结构（31）中心设有支撑柱，用于支撑自水平旋转机构（2），支撑柱均匀分为八个承载柱（33），八个承载柱（33）能向下沉式支撑结构（31）半径方向滑动，形成收拢或扩散状态，自水平旋转机构（2）的中心设有容纳支撑柱的空间，所述滑轨支承架（37）设有八个开口，八个开口均匀分布，所述圆形支承体（34）与滑轨支承架（37）之间形成空腔，空腔能容纳承载柱（33）；所述液压滑轨为八个，八个液压滑轨均匀分布在滑轨支承架（37）一侧。

4.根据权利要求1所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台，其特征在于，所述夹取机构包括上夹具（47）、下夹具（46），所述伸缩机构（44）竖直方向设有滑轨（45），上夹具（47）、下夹具（46）均通过滑轨（45）滑动设置在伸缩机构（44）一侧，能调整上夹具（47）、下夹具（46）之间的距离，所述上夹具（47）、下夹具（46）相对一侧对称设有圆柱形环固定机构，圆柱形环固定机构拟合圆弧表面并适应不同直径的环锻件（1）。

5.根据权利要求4所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台，其特征在于，所述圆柱形环固定机构包括三排圆柱形固定件（48），每排圆柱形固定件（48）沿夹取机构宽度方向滑动设置，通过移动圆柱形固定件（48）适应不同直径的环锻件（1）；所述伸缩机构（44）另一侧通过旋转轴（43）与翻转轴支撑台（42）旋转连接。

6.根据权利要求1所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台，其特征在于，还包括偏振视觉检测模块（5），所述偏振视觉检测模块（5）包括第一固定平台（51）、第一挂架（55）、偏振相机（56），所述第一固定平台（51）向上依次安装有第一红外高度测量装置（52）、第一伸缩支架（53），第一伸缩支架（53）上转动连接第一旋转支架（54），所述第一固定平台（51）设置于升降机构（3）上，所述第一挂架（55）滑动连接第一旋转支架（54），所述偏振相机（56）与第一挂架（55）转动连接。

7.根据权利要求6所述的大型环锻件自水平翻转内外缺陷检测平台，其特征在于，还包括超声波内部探伤检测模块（6），所述超声波内部探伤检测模块（6）包括第二固定平台（61）、第二挂架（65）、两个超声波检测装置（66）、固定板（67），第二固定平台（61）向上依次安装有第二红外高度测量装置（62）、第二伸缩支架（63），第二伸缩支架（63）上转动连接第二旋转支架（64），所述第二固定平台（61）设置于升降机构（3）上，所述第二挂架（65）滑动连接第二旋转支架（64），所述两个超声波检测装置（66）对称安装在固定板（67）上，固定板（67）与第二挂架（65）转动连接；所述超声波内部探伤检测模块（6）与偏振视觉检测模块（5）对称分布在检测平台两边，所述第一红外高度测量装置（52）与第二红外高度测量装置（62）高度相同。