1.一种自动翻转工件的焊接检测设备，其特征在于，包括夹持翻转机构、横向移动机构、多轴机械臂、焊接头以及视觉检测模组；

所述夹持翻转机构用于夹持待焊接检测的工件；

所述横向移动机构设于所述夹持翻转机构侧端，所述横向移动机构与所述多轴机械臂连接，以驱动所述多轴机械臂沿着所述夹持翻转机构进行横向移动；

所述焊接头及所述视觉检测模组分别与所述多轴机械臂连接；

所述焊接头用于对所述夹持翻转机构上的工件进行焊接，所述视觉检测模组用于对工件上的焊缝进行检测；

所述夹持翻转机构包括：

底架、机座、旋转台、升降模组、抱夹组件以及间距调节组件；

两个所述机座分别设于所述底架的两侧，其中一个所述机座与所述间距调节组件连接，所述间距调节组件用于调节两个所述机座之间的距离；

所述旋转台设于所述机座上，并与所述升降模组连接，所述抱夹组件与所述升降模组连接，所述抱夹组件用于夹持工件。

2.根据权利要求1所述的自动翻转工件的焊接检测设备，其特征在于，所述抱夹组件包括固定座、第一驱动电机、双向丝杆、滑座以及侧夹块；

所述固定座与所述升降模组连接，所述双向丝杆设于所述固定座内，所述第一驱动电机与所述双向丝杆连接，以驱动所述双向丝杆转动；

所述双向丝杆具有左旋螺纹段及右旋螺纹段，所述左旋螺纹段及所述右旋螺纹段分别与一所述滑座通过螺纹连接；

所述侧夹块设于所述滑座内侧，两个所述滑座可随着所述双向丝杆的转动而实现相向或相背运动，以使所述侧夹块实现对工件的夹定或松弛。

3.根据权利要求1所述的自动翻转工件的焊接检测设备，其特征在于，所述间距调节组件包括第二驱动电机、第一齿轨、第一齿轮以及第一滑轨；

所述第一齿轨设于所述底架上，所述第二驱动电机设于所述机座上，且所述第二驱动电机的输出轴朝下设置，并与所述第一齿轮连接；

所述第一齿轮与所述第一齿轨通过啮合连接，所述第一滑轨设于所述第一齿轨两侧的所述底架上，所述机座底部通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；

所述第二驱动电机可驱动所述机座沿着所述第一滑轨的长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的自动翻转工件的焊接检测设备，其特征在于，所述升降模组为丝杆升降机构。

5.根据权利要求1所述的自动翻转工件的焊接检测设备，其特征在于，所述横向移动机构包括底座、第三驱动电机、移动板、第二齿轮以及第二滑轨；

所述第二滑轨沿所述底座的长度方向延伸设置，所述移动板底部通过第二滑块与所述第二滑轨连接；

两根所述第二滑轨之间设有第二齿轨，所述第三驱动电机设于所述移动板上，所述第三驱动电机的输出轴朝下设置，并与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿轨通过啮合连接；

所述第三驱动电机可驱动所述移动板沿着所述第二滑轨的长度方向滑动，所述多轴机械臂设于所述移动板上。

6.根据权利要求2所述的自动翻转工件的焊接检测设备，其特征在于，所述侧夹块靠近工件的侧壁设有聚氨酯胶垫。