1.一种铸件外观和硬度综合检测工装，包括铸件检测工装台（1）、铸件外观检测导轨（2）、铸件外观检测头（3）、铸件转动头（4）、铸件硬度检测头（5）、滚珠丝杠螺母副（6）和铸件转动台（11）；其特征在于：所述铸件硬度检测头（5）通过滚珠丝杠螺母副（6）与铸件检测工装台（1）传动连接，所述铸件外观检测导轨（2）与铸件检测工装台（1）固定连接，所述铸件外观检测头（3）与铸件外观检测导轨（2）活动连接，所述铸件转动头（4）与铸件外观检测导轨（2）活动连接，所述铸件硬度检测头（5）的内部设置有硬度检测头（52），所述铸件外观检测头（3）的内部设置有铸件外观扫描头（31），所述铸件外观扫描头（31）和硬度检测头（52）均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸件外观和硬度综合检测工装，其特征在于，所述铸件硬度检测头（5）包括铸件硬度检测基座（51）和硬度检测头（52），所述铸件硬度检测基座（51）与滚珠丝杠螺母副（6）固定连接，所述硬度检测头（52）与铸件硬度检测基座（51）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种铸件外观和硬度综合检测工装，其特征在于，所述铸件外观检测导轨（2）包括导轨滑动槽（21）、导轨连接滑座（22）、导轨滑杆（23）和滑座固定头（24），所述导轨滑动槽（21）开设在铸件外观检测导轨（2）的内部，所述滑座固定头（24）与铸件检测工装台（1）固定连接，所述导轨滑杆（23）与滑座固定头（24）固定连接，所述导轨连接滑座（22）与导轨滑杆（23）活动连接，所述导轨连接滑座（22）与铸件外观检测导轨（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铸件外观和硬度综合检测工装，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母副（6）包括丝杠（61）和丝杠螺母（62），所述丝杠（61）通过轴承与铸件检测工装台（1）转动连接，所述丝杠螺母（62）与丝杠（61）活动连接，所述铸件硬度检测基座（51）与丝杠螺母（62）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种铸件外观和硬度综合检测工装，其特征在于，所述铸件转动头（4）包括螺杆（41）、滑动螺套（42）和铸件吸盘（43），所述滑动螺套（42）与铸件外观检测导轨（2）转动连接，所述螺杆（41）与滑动螺套（42）螺合连接，所述铸件吸盘（43）与螺杆（41）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种铸件外观和硬度综合检测工装，其特征在于，所述铸件外观检测头（3）包括铸件外观扫描头（31）、导轨防脱滑套（32）和把手（33），所述导轨防脱滑套（32）与导轨滑动槽（21）活动连接，所述铸件外观扫描头（31）与导轨防脱滑套（32）固定连接，所述导轨防脱滑套（32）远离铸件外观扫描头（31）的一端与把手（33）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种铸件外观和硬度综合检测工装，其特征在于，所述铸件检测工装台（1）的内部开设有转动台容置槽（12），所述铸件转动台（11）与转动台容置槽（12）转动连接，所述铸件检测工装台（1）的一侧固定连接有工装基座（7）和伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端与铸件转动台（11）固定连接。