1.一种无人机悬臂贴合打磨装置，包括底座（1）、打磨装置主体（2）、第一弹簧（4）、第一连接杆（8）、第一直齿轮（9）、第一锥形齿轮（10）、第二锥形齿轮（11）、第二直齿轮（13）和第二弹簧（18），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安装有打磨装置主体（2），且底座（1）的内部固定安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的内部固定安装有第一弹簧（4），且第一弹簧（4）与第一齿条杆（5）相互连接，所述第一齿条杆（5）的上端与防护块（6）焊接连接，且防护块（6）的上端与放置板（7）焊接连接，所述第一连接杆（8）贯穿支撑杆（3）、第一齿条杆（5）和第一直齿轮（9）与第一锥形齿轮（10）固定连接，且支撑杆（3）与第一齿条杆（5）相互连接，并且第一直齿轮（9）与第一齿条杆（5）啮合连接，所述第一锥形齿轮（10）与第二锥形齿轮（11）啮合连接，且第二锥形齿轮（11）与第二连接杆（12）的底端固定连接，所述第二连接杆（12）的上端与第二直齿轮（13）固定连接，且第二直齿轮（13）与第二齿条杆（14）啮合连接，所述第二齿条杆（14）与第一限位杆（15）相互连接，且第一限位杆（15）内固定安装有固定杆（16），所述固定杆（16）与第二限位杆（17）相互连接，且第二限位杆（17）的右端位于第一限位杆（15）的内部，所述第二弹簧（18）固定安装于第一限位杆（15）的内部，且第二弹簧（18）与固定杆（16）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机悬臂贴合打磨装置，其特征在于：所述第一齿条杆（5）和防护块（6）通过第一弹簧（4）和与底座（1）构成伸缩结构，且放置板（7）的宽度大于防护块（6）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机悬臂贴合打磨装置，其特征在于：所述第一连接杆（8）和第一直齿轮（9）通过第一齿条杆（5）与支撑杆（3）构成旋转结构，且第一锥形齿轮（10）关于第一连接杆（8）的纵向中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种无人机悬臂贴合打磨装置，其特征在于：所述第二连接杆（12）通过第二锥形齿轮（11）与底座（1）构成旋转结构，且第二连接杆（12）的正视为“干”字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机悬臂贴合打磨装置，其特征在于：所述第二齿条杆（14）通过第二直齿轮（13）与底座（1）构成滑动结构，且第二齿条杆（14）与第一限位杆（15）的连接方式为焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机悬臂贴合打磨装置，其特征在于：所述第二限位杆（17）通过第二弹簧（18）与固定杆（16）构成伸缩结构，且第二限位杆（17）的左端正视为弧形状。