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专利号: 2019108256841
申请人: 南京唐壹信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种悬臂式农业运输无人机,包括无人机组件(1)、悬臂(2)、固定座(3)、固定组件(4)、调节组件(5)和运输箱(6),其特征在于:所述无人机组件(1)的下端安装有悬臂(2),悬臂(2)的下端安装有固定座(3),固定座(3)的侧壁沿其周向方向均匀设有固定组件(4),固定座(3)的下端面设有圆槽,圆槽内设有调节组件(5),固定组件(4)的上端设有运输箱(6);

其中:

所述的固定组件(4)包括固定框(41),固定座(3)的侧壁安装有固定框(41),固定框(41)呈U形结构,固定框(41)的中部通过销轴转动安装有固定板(42),固定板(42)的上端与固定座(3)的侧壁之间安装有固定弹簧(43),固定座(3)侧壁的下端安装有限位块(44);

所述的调节组件(5)包括调节杆(51),固定座(3)侧壁的下端通过滑动配合的方式连接有调节杆(51),调节杆(51)的左端安装有转动连接板(52),转动连接板(52)的左端转动连接有转动球(53),转动连接板(52)的右端面与圆槽的侧壁之间安装有调节弹簧(54);

所述的运输箱(6)包括连接环(61),固定组件(4)的上端面放置有连接环(61),连接环(61)的侧壁沿其周向方向均匀设有支撑杆(62),支撑杆(62)的下端安装有运输框(63),运输框(63)内侧壁均匀设有滑槽,滑槽内安装有缓冲机构(64),缓冲机构(64)之间通过滑动配合的方式连接有存放板(65);

所述的固定板(42)呈Z字形,且销轴上端固定板(42)的重量大于销轴下端固定板(42)的重量。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式农业运输无人机,其特征在于:所述的缓冲机构(64)包括缓冲弹簧(641),滑槽内上下对称设有缓冲弹簧(641),且缓冲弹簧(641)在滑槽内均匀设有,缓冲弹簧(641)的下端安装有缓冲板(642),缓冲板(642)的右端与滑槽的内侧壁通过滑动配合的方式连接,缓冲板(642)的下端面通过转动连接的方式均匀设有滚珠(643),滑槽的前端安装有限位支链(66)。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式农业运输无人机,其特征在于:所述的限位支链(66)包括伸缩杆(661),凹槽上端面前端安装有伸缩杆(661),伸缩杆(661)内安装有限位弹簧(662),伸缩杆(661)的下端安装有过渡板(663),伸缩杆(661)顶端内壁安装有调节绳(664),调节绳(664)通过线槽穿过运输框(63)的前端,且调节绳(664)的前端安装有拉环(665)。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式农业运输无人机,其特征在于:所述的过渡板(663)呈倾斜状态,且过渡板(663)的后端与伸缩杆(661)的后端齐平。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式农业运输无人机,其特征在于:所述转动球(53)均与调节柱(55)的侧壁相贴合,且调节柱(55)为圆台结构,调节柱(55)的下端安装有调节板(56),调节板(56)的上端面与固定座(3)的下端面之间安装有连接弹簧(57),调节板(56)的下端面安装有调节推杆(58)。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式农业运输无人机,其特征在于:所述调节杆(51)位于限位块(44)的下方且与固定板(42)的下端齐平,调节杆(51)的左端为转动连接的圆球结构。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式农业运输无人机,其特征在于:所述的存放板(65)左右两端安装有滑条(651),滑条(651)通过滑动配合的方式与缓冲板(642)相连接,存放板(65)的上端设有密封槽,密封槽内通过滑动配合的方式连接有防护盖(652)。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂式农业运输无人机,其特征在于:所述防护盖(652)的下端面和存放板(65)的内侧壁均套接有防护层(653)。