1.一种悬臂式打硬度装置，包括底座（1）、固定在所述底座（1）上的摇臂（2）、设置在所述摇臂（2）上的硬度计（3），其特征在于：在所述底座（1）上设有用于夹持球形工件（4）的夹持组件，所述夹持组件包括固定在所述底座（1）上且具有定位孔（5‑1）的定位板（5）、位于所述定位板（5）上方的两个夹紧板（6）、分别与两个夹紧板（6）螺纹连接且螺纹方向相反的螺杆（7）、用于连接所述螺杆（7）的连接支架（10）以及固定在所述连接支架（10）上且穿过两个夹紧板（6）的导向杆（8）。

2.根据权利要求1所述的悬臂式打硬度装置，其特征在于：在所述螺杆（7）的端部设有手轮（11）。

3.根据权利要求1所述的悬臂式打硬度装置，其特征在于：在所述定位板（5）和所述底座（1）间设有驱动所述定位板（5）升降的升降驱动组件。

4.根据权利要求3所述的悬臂式打硬度装置，其特征在于：所述升降驱动组件为电缸（9）。

5.根据权利要求1所述的悬臂式打硬度装置，其特征在于：在所述夹紧板（6）的中部设有用于夹紧球形工件（4）的弧形定位凹槽（6‑1）。

6.根据权利要求1所述的悬臂式打硬度装置，其特征在于：所述连接支架（10）包括平行设置的两个连接板（10‑1）、设置在连接板（10‑1）的所述底座（1）间的两个定位套（10‑2）、穿过所述定位套（10‑2）和所述连接板（10‑1）的连接杆（10‑4）以及与所述连接杆（10‑4）螺纹连接且位于所述连接板（10‑1）上方的螺母（10‑3）。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的悬臂式打硬度装置，其特征在于：在所述摇臂（2）和所述硬度计（3）间设有电动滑台（14）。

8.根据权利要求7所述的悬臂式打硬度装置，其特征在于：在所述底座（1）上设有立柱（12），所述摇臂（2）限位在所述立柱（12）上。

9.根据权利要求8所述的悬臂式打硬度装置，其特征在于：在所述立柱（12）上设有驱动所述摇臂（2）上下移动的驱动电机（13）。