1.用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，包括机械手底座(1)，其特征在于：所述机械手底座(1)的顶侧固定安装有传送带(2)和出料盒(7)，机械手底座(1)的顶侧固定安装有安装架(3)，安装架(3)的一侧固定安装有控制器(4)，安装架(3)的顶端固定安装有活动轨道架(5)，活动轨道架(5)上滑动安装有气缸安装架(6)，气缸安装架(6)活动安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的底部活动安装有连接块(9)，连接块(9)的底侧活动安装有L型连接块(10)，L型连接块(10)的侧面活动安装有机械臂连接块(11)，机械臂连接块(11)上固定安装有第二气缸(12)，所述机械臂连接块(11)的底侧活动安装有夹爪(13)，夹爪(13)与传送带(2)以及出料盒(7)相适配。

2.根据权利要求1所述的用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，其特征在于：所述L型连接块(10)上开设有多个固定孔(18)，多个固定孔(18)分别与相应的连接块(9)和机械臂连接块(11)相接触。

3.根据权利要求1所述的用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，其特征在于：所述机械臂连接块(11)上开设有固定槽(16)，固定槽(16)内滑动安装有固定块(17)，固定块(17)固定安装在夹爪(13)上。

4.根据权利要求1所述的用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，其特征在于：所述气缸安装架(6)上开设有滑孔(20)，滑孔(20)内滑动安装有滑杆(19)，滑杆(19)的底端固定安装在连接块(9)的顶侧

5.根据权利要求1所述的用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，其特征在于：所述气缸安装架(6)上固定安装有固定板(21)，固定板(21)上开设有弧形槽(22)，弧形槽(22)与第一气缸(8)相接触。

6.根据权利要求1所述的用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，其特征在于：所述活动轨道架(5)上开设有滑槽(14)，滑槽(14)上滑动安装有滑动块(15)，气缸安装架(6)固定安装在滑动块(15)上。

7.根据权利要求1所述的用于无心磨上料的悬臂单爪机械手，其特征在于：所述气缸安装架(6)上固定安装有螺栓(23)，螺栓(23)贯穿第一气缸(8)，螺栓(23)上螺纹安装有螺帽(24)，螺帽(24)与第一气缸(8)相接触。